本文简述了图像浮雕效果的算法，讲解如何进行Verilog的算法实现，并进行上板实验。

浮雕效果就是为了突出图像中的变化部分，降低图像中相似的部分，使图像中出现纵深感，以达到浮雕的效果。

一般的处理流程是，将要处理的像素点的左上角像素与右下角的像素做差值然后加上128，大于255就把该像素换成255，小于0则换成0，其他的不做任何处理。

image_relief_d(i,j) =image_gray(i-1,j-1) - image_gray(i+1,j+1) + 128;

为了简便计算本文将采用一行像素中前后两个像素做差值然后加上一个阈值补偿，大于255就把该像素换成255，小于0则换成0，其他的不做任何处理。

image_relief_d(i,j) =image_gray(i,j+1) - image_gray(i,j) + value;

在件夹Algorithm_simulation下进行算法的仿真，分为sim，src和tb三个子文件夹。在sim文件夹下有win系统的快捷执行文件sim.bat，可以一键进行仿真，src文件下放的是Verilog的核心图像算法及其顶层与输入图像激励，tb文件下放的是测试激励文件及输出图像的保存。

双击执行sim文件夹下sim.bat，自动打开Modelsim仿真，自动添加仿真波形，执行完成后自动保存图像，仿真波形如图所示：

#
# Create work library
#
vlib work
#
# Compile sources
#
vlog "../src/*.v"
vlog "../tb/*.v"
#
# Call vsim to invoke simulator
#
vsim -voptargs=+acc work.top_tb
#
# Add waves
#
do wave.do
#
# Run simulation
#
run -all
#
# End
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reg                 en;
reg [12:0]         h_syn_cnt = 'd0;
reg [12:0]         v_syn_cnt = 'd0;
reg [23:0]         image [0 : H_ACTIVE*V_ACTIVE-1];
reg [31:0]         image_cnt = 'd0;

//读取txt文件到image数组中
initial begin
        $readmemh("../matlab_src/image_720_1280_3.txt", image);
end

// 行扫描计数器
always@(posedge i_clk)
begin
        if(h_syn_cnt == H_TOTAL_TIME-1)
        h_syn_cnt <= 0;
    else
        h_syn_cnt <= h_syn_cnt + 1;
end

// 列扫描计数器
always@(posedge i_clk)
begin
        if(h_syn_cnt == H_TOTAL_TIME-1)
        begin
        if(v_syn_cnt == V_TOTAL_TIME-1)
            v_syn_cnt <= 0;
        else
            v_syn_cnt <= v_syn_cnt + 1;
        end
end

// 行同步控制
always@(posedge i_clk)
begin
    if(h_syn_cnt < H_SYNC_TIME)
        o_hsyn <= 0;
    else
        o_hsyn <= 1;
end

// 场同步控制
always@(posedge i_clk)
begin
    if(v_syn_cnt < V_SYNC_TIME)
        o_vsyn <= 0;
    else
        o_vsyn <= 1;
end

// 坐标使能.
always@(posedge i_clk)
begin
    if(v_syn_cnt >= V_SYNC_TIME + V_BACK_PORCH && v_syn_cnt < V_SYNC_TIME + V_BACK_PORCH + V_ACTIVE)
    begin
        if(h_syn_cnt >= H_SYNC_TIME + H_BACK_PORCH && h_syn_cnt < H_SYNC_TIME + H_BACK_PORCH + H_ACTIVE)
            en <= 1;
        else
            en <= 0;
    end
    else
        en <= 0;
end

always@(posedge i_clk)
begin
    if(en)
        begin
                o_r                 <= image[image_cnt][23:16];
                o_g                 <= image[image_cnt][15:8];
                o_b                 <= image[image_cnt][7:0];
            image_cnt         <= image_cnt + 1;
        end
        else if(image_cnt == H_ACTIVE*V_ACTIVE)
        begin
                o_r                 <= 8'h00;
                o_g                 <= 8'h00;
                o_b                 <= 8'h00;
            image_cnt         <= 'd0;
        end        
    else
        begin
                o_r                 <= 8'h00;
                o_g                 <= 8'h00;
                o_b                 <= 8'h00;
            image_cnt         <= image_cnt;
        end        
end

always@(posedge i_clk)
begin

        // if(image_cnt >= H_ACTIVE*V_ACTIVE)
                // o_en <= 0;
        // else
                o_en <= en;
end
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reg             clk; 
reg             rst_n;

integer                 image_txt;

reg [31:0]                 pixel_cnt;
wire[23:0]          data; 
wire            de; 


top u_top
(
    .i_clk                              (clk                ),
    .i_rst_n                      (rst_n              ),
    .o_gray_data             (data               ),
    .o_gray_de               (de                 )
);

always #(1) clk = ~clk;

initial 
begin
        clk   = 1;
    rst_n = 0;         
        #100
    rst_n = 1;
        
end

glbl glbl();

initial 
begin
    image_txt = $fopen("../matlab_src/image_720_1280_3_out.txt");
end

always@(posedge clk or negedge rst_n) 
begin
    if(!rst_n) 
        begin
        pixel_cnt <= 0;
    end
    else if(de) 
        begin
        pixel_cnt = pixel_cnt + 1;
        $fwrite(image_txt,"%h\n",data);
    end
end

always@(posedge clk ) 
begin
        if(pixel_cnt == 720*1280)
        begin
                $display("*******************************************************************************");                
                $display("*** Success:image_720_1280_3_out.txt is output complete! %t", $realtime, "ps***");
                $display("*******************************************************************************");
                        $fclose(image_txt);
                $stop;
        end        
end
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clear;clear all;clc;

row = 720;  
col = 1280;  
n   = 1;    

image_sim_pass = uint8(zeros(row,col,n));
fid = fopen('image_720_1280_1_out.txt','r');
for x = 1:row
    for y = 1:col
        RGB = fscanf(fid,'%s',1);
        image_sim_pass(x,y,1) = uint8(hex2dec(RGB(1:2)));
%         image_sim_pass(x,y,2) = uint8(hex2dec(RGB(3:4)));
%         image_sim_pass(x,y,3) = uint8(hex2dec(RGB(5:6)));              
    end 
end
fclose(fid);

image_1 = imread('lena_1280x720.jpg');

subplot(121);
imshow(image_1), title('The original image');

subplot(122);
imshow(image_sim_pass),title('After processing images');

imwrite(image_sim_pass,'lena_1280x720_sim_pass.jpg');
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图像数据通过摄像头采集进来，先缓存在fifo中，然后通过写状态机，将图像数据送进DDR进行缓存，缓存后的图像数据从DDR中取出，通过读状态机送出到fifo中，然后算法处理模块在fifo中取出数据，完成数据处理后送到LCD进行显示输出。

点击下载后，可以看到正常的输出如下所示，摄像头的分辨率为640x480。浮雕效果在整个视频上，如图所示：

米联客几个字如同突出来一样，实现了图像浮雕的效果。