Linux下使用PL，或者说Linux与PL进行交互

友志 · 发表于 2022-5-24 15:15:35

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如题，想了解在Linux下怎么和PL进行交互，目前能想到的两种方式如下，
1.Linux下直接和PL进行交互，但不知道交互方法，是不是和PS裸机时一样有IP核，直接例化IP核就可以实现如AXI-IIC、AXI-UART等等模块，若了解，请指教。
2.用一个PS的核与PL进行交互，然后通过该PS与Linux核进行交互，即实现Linux与standlone两个核的通信。
以上两种方式哪种实现起来比较简单呢？或者说有其他的方法？

linux-01 · 发表于 2022-5-25 08:47:53

1、如果是常见的接口类ip核，例如axi-gpio、axi-spi、axi-i2c、axi-uart等，可通过修改设备树（通过vitis生成）在Linux系统内使用对应的子系统。列如axi-uart会直接通过uart子系统在/dev路径下生成ttyPL0设备节点，此时使用echo向设备内写入数据即可在pl uart看到结果。非常见接口，譬如自定义ip或大量数据传输等，通常使用ps端ddr进行交互，通过gic中断实现pl与ps的同步，这种案例相对麻烦。2、这种方法可能不太容易实现。

友志 · 发表于 2022-5-30 15:41:33

我用vitis生成设备树，在原设备树种添加了如下信息：
amba_pl: amba_pl@0 {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
compatible = "simple-bus";
ranges ;
axi_uartlite_0: serial@80000000 {
clock-names = "s_axi_aclk";
clocks = <&zynqmp_clk 71>;
compatible = "xlnx,axi-uartlite-2.0", "xlnx,xps-uartlite-1.00.a";
current-speed = <115200>;
device_type = "serial";
interrupt-names = "interrupt";
interrupt-parent = <&gic>;
interrupts = <0 89 1>;
port-number = <1>;
reg = <0x0 0x80000000 0x0 0x10000>;
xlnx,baudrate = <0x1c200>;
xlnx,data-bits = <0x8>;
xlnx,odd-parity = <0x0>;
xlnx,s-axi-aclk-freq-hz-d = "100.0";
xlnx,use-parity = <0x0>;
};
};
但是启动后并没有看到/dev路径下生成的ttyPL0设备节点，有没有例程可以参考下，或者能给我发个修改好的设备树文件吗？