本方案使用自定义AXI4 IP FDMA 实现摄像头图像采集和播放，本方案学习内容和“PCIE图像采集卡HDMI输入”基本一致。

本方案演示以OV5640(1.8V版本可以适用于ZU/KU。需注意最新的MZ7100FC的FEP BANK IO电压通过跳线帽可以选择1.8V/2.5V/3.3V，而ZU/KU外扩IO默认是1.8V，所以当设置不同电压的时候需要注意扩展卡的IO电平是否一致,以免搞坏开发板。）视频采集后在PC上位机显示的功能。I2C的寄存器配置采用FPGA配置，已经封装成源码，方便大家使用。本方案的图片采集用到了XDMA的中断。

本方案最后一共了一个双目采集的FPGA工程，以实现PCIE接口的双目视频采集方案，上位机无需修改。

本系统采用摄像头输入采用OV5640，I2C的寄存器配置采用Milianke uiSensorRGB565 IP配置。通过Milianke uifdma_dbuf将数据写入DDR。PCIE上位机使用XDMA IP通过AXI Interconnect IP读取存放在DDR中的摄像头数据。

为了让AXI4总线效率最高，推荐进行如下设置

为了让FDMA输出1280*720的视频，还需要在模块调用中，设置缓存数量、视频视频分辨率等

uifdma_dbuf每完成一帧图像传输后会发出中断信号，为了让uixdmairq可以正确获取到中断请求，需要对中断做一些变换。

设置分辨率为1280*720，需要注意的是5640输出帧率很低，是全帧率输出，大概为15FPS。

注意先下载程序，然后再开电脑。这样才能正确识别和后续测试工作正常开展。对于部分没有摄像头输入的开发板需要使用扩展输入卡完成此实验。