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XDMA实现的CAN程序问题

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    我想通过PCIE, 在Linux下实现CAN功能, 目前xdma驱动没有问题了, 执行run_test.sh 通过。


   ed9bc2493c044258f72831cd5b7dd21.jpg

不知道为什么CAN盒检测不到波特率, 也收不到数据,不知道该怎么调试呢?  这是我的db图:

无标题.jpg
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