一、硬件准备

l MT9F002摄像头模块

l iCamera 硬件主板CC1601

l MT9F002转接板（FPC_MT9F002 CB1602）

二、软件准备

l 下载iCamera软件

l 安装驱动（可以参考iCamera说明文档）

l 软件注册

下载地址

http://pan.baidu.com/s/1cLoejc

若下载失败可以通过以下途径联系我们

博客：http://www.cnblogs.com/ccjt/

QQ：蓝天  2947269204

QQ群：层层惊涛 26210916

淘宝：https://ccjt.taobao.com/

https://shop126144436.taobao.com/

参考文档：

《iCamera 用户使用手册 20160327.pdf》

三、工作原理

1、原理框图

iCamera 工作原理框图（暂未正式发布，公测阶段）

2、硬件介绍

iCamera采用USB2.0作为数据通信，最大传输速率可达433Mbps。Mini USB接口既作为通信接口也作为电源供电。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大传输速率达300M Byte/s。

CJ1601标准接口（17-20p用户自定义）

主板可以直接为摄像头提供24Mhz 固定频率的时钟作为xclk输入。方便大多数sensor的测试。对于此款mt9f002摄像头，因为板载晶振，所以xclk不需要理会。

SCCB总线可以通过主控芯片控制，配置摄像头寄存器参数，由上位机发送，也可以在usb固件预先初始化。

17-20p可以用户自定义，作为其他特殊功能。

主板供电能力：200mA@3.3v，满足大多数sensor需求，用户也可以自行改造。

本接口支持市面上绝大多数的摄像头模块，如有不兼容，按照此标准其他型号自己做个转接板即可。

3、更新固件

如

iCAMERA_f002_QSXGA.iic  

此固件将初始化mt9f002寄存器（至于为什么这么配置，请查阅该摄像头的数据手册，知道的均已全部注释，别的问我也不知道哦）

此配置，将分辨率设置为2560*2048

        wrMT9X001Reg(0x0103, 0x1); //Software Reset = 0x1

        usleep(30000);

        wrMT9X001Reg(0x31AE, 0x301); //Serial Format = 0x301

        wrMT9X001Reg(0x0112, 0x0808);    //CCP Data Format = 0x808

        wrMT9X001Reg(0x301A, 0x0010);    //Reset Register = 0x10

        wrMT9X001Reg(0x3064, 0x0805);    //SMIA Test = 0x805

        wrMT9X001Reg(0x301E, 0x0048);    //Data Pedestal = 0xA8

        wrMT9X001Reg(0x301A, 0x10DC);    //Reset Register = 0x10DC

        wrMT9X001Reg(0x0104, 0x1 );  //Grouped Parameter Hold = 0x1

        wrMT9X001Reg(0x0100, 0x0 );  //Mode Select = 0x0

        wrMT9X001Reg(0x0300, 0x3 );  //vt_pix_clk_div = 0x3

        wrMT9X001Reg(0x0302, 0x01);  //vt_sys_clk_div = 0x1

        wrMT9X001Reg(0x0304, 0x08);  //pre_pll_clk_div = 0x8

        wrMT9X001Reg(0x0306, 0x90);  //pll_multiplier = 0xBA

        wrMT9X001Reg(0x0308, 0x08);  //op_pix_clk_div = 0x8

        wrMT9X001Reg(0x030A, 0x01);  //op_sys_clk_div = 0x1

        wrMT9X001Reg(0x3016, 0x111); //Row Speed = 0x111

        wrMT9X001Reg(0x0344, 0x420); //Column Start = 0x420

        wrMT9X001Reg(0x0348, 0xE1F); //Column End = 0xE1F

        wrMT9X001Reg(0x0346, 0x28C); //Row Start = 0x28C

        wrMT9X001Reg(0x034A, 0xA8B); //Row End = 0xA8B

        wrMT9X001Reg(0x3040, 0x0041);    //Read Mode = 0x41

        wrMT9X001Reg(0x0400, 0x0);   //Scaling Mode = 0x0

        wrMT9X001Reg(0x0404, 0x10);  //Scale_M = 0x10

        wrMT9X001Reg(0x034C, 640); //Output Width = 0xA00

        wrMT9X001Reg(0x034E, 480); //Output Height = 0x800

        wrMT9X001Reg(0x0342, 7324);    //Line Length = 0x1B00 1c9c

        wrMT9X001Reg(0x0340, 2759);    //Frame Lines = 0x890  ac7

        wrMT9X001Reg(0x3010, 0x00CF);    //Fine Correction = 0xCF

        wrMT9X001Reg(0x3012, 0x081E);    //Coarse Integration Time = 0x1E

        wrMT9X001Reg(0x3014, 0x0761);    //Fine Integration Time = 0x761

        wrMT9X001Reg(0x3018, 0x0000);    //Extra Delay = 0x0

        wrMT9X001Reg(0x3028, 0x0046);   //analogue_gain_code_global_

      wrMT9X001Reg(0x0104, 0x0001);   //GROUPED_PARAMETER_HOLD

      wrMT9X001Reg(0x0382, 1);   //x_odd_inc

      wrMT9X001Reg(0x0386, 1);   //y_odd_inc

      wrMT9X001Reg(0x0344, 100);   //x_addr_start

      wrMT9X001Reg(0x0346, 100);   //y_addr_start

      wrMT9X001Reg(0x0348, Image_X+100);  //X_ADDR_END

      wrMT9X001Reg(0x034A, Image_Y+100);  //Y_ADDR_END

      wrMT9X001Reg(0x034C, Image_X);  //X_OUTPUT_SIZE

      wrMT9X001Reg(0x034E, Image_Y);  //Y_OUTPUT_SIZE

      wrMT9X001Reg(0x0104, 0x0000);   //GROUPED_PARAMETER_HOLD

       wrMT9X001Reg(0x3012, Image_Y);  //coarse_integration_time 16

       wrMT9X001Reg(0x3014, 0x1386);  //fine_integration_time 1386

       wrMT9X001Reg(0x0304, 0x8);     //PLL Divider

       wrMT9X001Reg(0x0306, 0x48);    //PLL multipler

       wrMT9X001Reg(0x301e, 0x0000);   //Constance offset

       wrMT9X001Reg(0x3028, 0x0016);   //analogue_gain_code_global_

       wrMT9X001Reg(0x302A, 0x0012);   //analogue_gain_code_greenR_ 12

       wrMT9X001Reg(0x302C, 0x0018);   //analogue_gain_code_red 18

       wrMT9X001Reg(0x302e, 0x0018);   //analogue_gain_code_blue 18

       wrMT9X001Reg(0x3030, 0x0012);   //analogue_gain_code_greenB 12

       wrMT9X001Reg(0x301a, 0x5ccc);   //reset_register

       wrMT9X001Reg(0x306e, 0x9080);   //datapath_select
4、iCamera 配置文件编写

此文件主要作用是告诉iCamera软件，此摄像头输出的分辨率，格式等，以及需要对寄存器写入什么参数等。

上述过程完成后，即可点击采集，此时可以看到当前帧率信息

三、开始运行软件

1、显示软件是否正常注册（非注册功能会略有限制）

2、选择对应测试的摄像头型号（选择后，下方可以看到对应的分辨率、格式等）

3、点击PLAY（若正常，点击后此按钮变为stop）

4、若采集正常，此处将看到帧率会发生变化，显示实时帧率，若为0，则不正常。

5、若图像显示效果不正确（颜色），可以通过此下拉控件配置属性

6、若要观察曝光值，修改或读取寄存器值，可以点开此处。

例：配置mt9f002摄像头显示

通过修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以调整显示窗口。

Mt9f002为1400万像素（4608*3288），本配置显示为2560*2048，可以在摄像头固定情况下，对应上述四个寄存器，达到调整显示区域的效果，具体寄存器说明可以参考对应数据手册。

四、常见问题

1、USB插入未反应

请检查usb线缆是否正确

2、USB无法识别

请检查usb线缆供电是否正常，可能是线缆质量问题导致供电不足，或摄像头功耗太大。

可以先拔掉摄像头板再重新插拔usb试试

也可以通过镊子短路P2，重新上电。

3、图像显示条纹

分辨率设置不对，与上位机配置不一致，或摄像头安装不正确

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五、附录

资料介绍

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2016-03-27 奇迹再现