Mis603开发板MB SOC开发教程：第六章 GPIO输入中断

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本帖最后由 Milinker_XU 于 2016-1-14 22:03 编辑

本章我们再来做一个中断，不过这个中断是外部输入的。我们在硬件系统中添加了个Buttom的输入接口。GPIO输入中断即可通过这个Buttom来执行。

◎修改Buttom的IP配置，勾选支持中断选型。

◎在Ports端口中，为中断控制器添加中断信号源。定时器为0号中断，按键为1号中断。

◎修改完成后，运行Hardware下Generate Netlist，产生网表。回到ISE环境中，完成工程编译。

◎启动SDK，新建个GPIO_INTR工程，以helloworld为模板，将helloworld.c改成gpio_intr.c

◎同上一个定时器中断一样，我们也定义以下几个文件：gpio_intr.h头文件，gpio_intr_handler.c中断处理文件、gpio_intr_initial.c中断初始化文件。

◎在gpio_intr.h中完成头文件添加，函数初始化和变量声明。

/*

* gpio_intr.h

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Administrator

*/

/*

* gpio_intr.h

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Milinker Xu

*/

#ifndef GPIO_INTR_H_

#define GPIO_INTR_H_

#include "stdio.h"

#include "xparameters.h"

#include "xgpio.h"

#include "xintc.h"

#include "mb_interface.h"

#include "platform.h"

#include "xil_exception.h"

XIntc Intc;

XGpio Gpio;

static volatile u32 gpio_intr_times;

void gpio_intr_initial(void);

void gpio_intr_handler(void *CallbackRef);

void intr_Init(XIntc *IntcInstancePtr, u16 DeviceId);

void GPIO_Init(XIntc* IntcInstancePtr,XGpio* GpioInstancePtr,u16 DeviceId,u16 IntrId);

#endif /* GPIO_INTR_H_ */

◎gpio_intr_intial.c文件中主要包括两个部分：1. MB外部中断初始化，使能中断，中断处理函数调用和外部中断启动等；2.GPIO中断源初始化、GPIO中断与中断控制器之间的映射、GPIO中断使能和GPIO全局中断使能。代码如下所示：

/*

* gpio_intr_initial.c

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Administrator

*/

/*

* gpio_intr_initial.c

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Milinker Xu

*/

#include "gpio_intr.h"

void intr_Init(XIntc *IntcInstancePtr, u16 DeviceId)

{

XIntc_Initialize(IntcInstancePtr, DeviceId);//初始化中断

XIntc_Enable(&Intc,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID);;//使能中断

Xil_ExceptionInit(); //外设初始化

Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,IntcInstancePtr);

Xil_ExceptionEnable();

XIntc_Start(IntcInstancePtr, XIN_REAL_MODE);//启动中断

}

void GPIO_Init(XIntc* IntcInstancePtr,XGpio* GpioInstancePtr,u16 DeviceId,u16 IntrId)

{

/* 初始化GIPO*/

XGpio_Initialize(GpioInstancePtr, DeviceId);

XIntc_Connect(IntcInstancePtr, IntrId,(XInterruptHandler)gpio_intr_handler, GpioInstancePtr);

XGpio_InterruptEnable(GpioInstancePtr, 1);

XGpio_InterruptGlobalEnable(GpioInstancePtr);

}

void gpio_intr_initial(void)

{

intr_Init(&Intc,XPAR_INTC_0_DEVICE_ID);

GPIO_Init(&Intc,&Gpio,XPAR_BUTTOM_DEVICE_ID,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID);

}

◎gpio_intr_handler.c中包括中断处理子函数，这里采用端口打印的方式，产生一次中断，打印出产生的中断次数，并通过LED灯展示出来。

/*

* gpio_intr_handler.c

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Administrator

*/

/*

* intc.h

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Milinker Xu

*/

#include "gpio_intr.h"

static volatile u32 gpio_intr_times=0; /* Interrupt Handler Flag */

void gpio_intr_handler(void *CallbackRef)

{

XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;

gpio_intr_times++;

xil_printf("GPIO Interrupt Work %x \r\n",gpio_intr_times);

XGpio_Out32(XPAR_LED_BASEADDR,~gpio_intr_times);

XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);//清除中断标志

}

◎这样，主函数所在文件gpio_intr.c只要负责调用各个子模块即可。程序结尾做一个死循环，让程序一直运行，否则中断只执行一次就return了。

/*

* gpio_intr.c

*

* Created on: 2016-1-13

* Author: Milinker Xu

*/

#include "gpio_intr.h"

int main()

{

init_platform();

gpio_intr_initial();

while(1)

{

;

}

return 0;

}

◎分析下gpio_intr.h中所包含的头文件，可以看到，除以前介绍过的，还包含一个xil_exception.h的投文件，该文件是在MB启动外部中断的情况下所包含的头文件。

◎程序执行过程中，在console中打印出的信息如下。LED灯随着按键输入按二进制编码。

shiwuge · 发表于 2016-1-13 23:02:22

写的不错，欢迎写这样的入门教程

shiwuge · 发表于 2016-1-13 23:02:38

写的不错，欢迎写这样的入门教程

uisrc · 发表于 2016-1-14 00:56:33

许神的销量真高

每天一更新

贾文洋 · 发表于 2016-1-14 09:00:40

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