按键去抖

module Button(Clk,Rst,Sw,Led);// 模块接口
input Clk; //时钟信号
input Rst; //复位信号
input [4 : 1] Sw; //按钮SW输入,按下为0，抬起为1
output [4 : 1] Led; // 4个led 输出

reg [4 : 1] Led;

reg [4 : 1] Sw1;
reg [4 : 1] Sw1_r;
wire [4 : 1] Sample1;
reg [4 : 1] Sw2;
reg [4 : 1] Sw2_r;
wire [4 : 1] Sample2;

reg [19 : 0] cnt;

//第一次读取按键状态
always @ (posedge Clk , negedge Rst)
if(!Rst) Sw1 <= 4'b1111;
else Sw1 <= Sw;

//第一次读取的按键状态放入锁存器
always @ (posedge Clk , negedge Rst)
if(!Rst) Sw1_r <= 4'b1111;
else Sw1_r <= Sw1;

//Sample仅保持一个时钟周期
assign Sample1 = Sw1_r & (!Sw1);

//延时20MS后，第二次读取按键状态
always @ (posedge Clk , negedge Rst)
if(!Rst) Sw2 <= 4'b1111;
else if (cnt == 20'hF_FFFF) Sw2 <= Sw;
else Sw2 <= 4'b1111;

//第二次读取的按键状态放入锁存器
always @ (posedge Clk , negedge Rst)
if(!Rst) Sw2_r <= 4'b1111;
else Sw2_r <= Sw2;

//Sample2仅保持一个时钟周期
assign Sample2 = Sw2_r & (!Sw2);

//计数器，定时20MS
always @ (posedge Clk , negedge Rst)
if(!Rst) cnt <= 0;
else if (Sample1) cnt <= 0;
else cnt <= cnt + 1'b1;

//LED控制
always @ (posedge Clk , negedge Rst)
if(!Rst) Led <= 4'b0000;
else if (Sample2) Led <= Sample2;
else Led <= 4'b0000;

endmodule

求大神帮忙看看，我这个按键去抖有什么问题，我发现在sample1就出不来正确的波形。
另外，求大神讲下教程里的去抖程序，我有点看不懂。

贾文洋 · 发表于 2016-1-6 11:07:48

你程序是有问题的，sw你也没有用上，你两次采样之后必须判断。建议参考教程状态机那种写法！

贾文洋 · 发表于 2016-1-6 11:18:51

教程上的意思是五个状态，每10ms检测一次，如果第一次检测是低电平，第二次检测还是低电平，则说明按键被按下，low_flg置1；然后继续检测当检测到一次高电平,又隔10ms检测到高电平，则说明按键被释放，high_flag置1。即完成一次按下与释放的过程。看懂这个程序，你得熟悉状态机的写法！

Damon · 发表于 2016-1-6 11:20:49

贾文洋发表于 2016-1-6 11:07
你程序是有问题的，sw你也没有用上，你两次采样之后必须判断。建议参考教程状态机那种写法！

谢谢大神。
还有几个问题。
以下是第一次采样的程序。
关于你说的SW没有用的问题，这边SW用上了。

   //第一次读取按键状态
      always @ (posedge Clk , negedge Rst)
            if(!Rst) Sw1 <= 4'b1111;
            else Sw1 <= Sw;    //这边SW用上了呀。

      //第一次读取的按键状态放入锁存器
      always @ (posedge Clk , negedge Rst)
            if(!Rst) Sw1_r <= 4'b1111;
            else Sw1_r <= Sw1;

      //Sample仅保持一个时钟周期
      assign Sample1 = Sw1_r & (!Sw1);
仿真出来的波形，也是到sample1就没有了，貌似是   assign Sample1 = Sw1_r & (!Sw1);没有执行的样子。

Damon · 发表于 2016-1-6 11:21:21

这是仿真出来的波形，大神可以参考下。

贾文洋 · 发表于 2016-1-6 11:31:38

你这样写的话，也正确，但不可能没有sample1.你这程序我仔细看了一下没有问题，仿真没出波形？

Damon · 发表于 2016-1-6 11:34:45

贾文洋发表于 2016-1-6 11:31
你这样写的话，也正确，但不可能没有sample1.你这程序我仔细看了一下没有问题，仿真没出波形？

对的，而且是前仿真，就是sample1出不来，好像assign不运行。
而且SW1，SW1_R都有，就是在他们2个有差异的时钟周期，没有sample1.

贾文洋 · 发表于 2016-1-6 14:06:01

本帖最后由贾文洋于 2016-1-6 14:14 编辑

你试试把前两个always语句合并一下！

Damon · 发表于 2016-1-6 14:28:44

贾文洋发表于 2016-1-6 14:06
你试试把前两个always语句合并一下！

还是不行，仿真出来的，跟之前的一样。

贾文洋 · 发表于 2016-1-6 15:47:41

QQ上回复我，给你解决一下！

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