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SPI SLAVE接收程序设计

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AMD-FPGA课程
AMD课程: 06-A7实验 » 驱动与接口 » SPI 控制器设计
1 概述
       SPI的接收器驱动程序主要为SPI_CLK和SPI_RX接收数据总线的时序来设计。通过前面的SPI协议学习，我们这里设计的SPI驱动程序需要支持CPHA=0 CPOL=0；CPHA=1 ；                      CPOL=0； CPHA=0 CPOL=1； CPHA=1 CPOL=1四种情况。CPHA用于控制SPI接收器的采样时钟位置，CPOL用于设置SPI_CLK的初始电平是高电平还是低电平。
       SPI接收器的数据采集时序设计思路：
       根据CPOL的设置，通过采集SPI_CLK的上升沿或者下降沿，产生spi_cap_stroble用于总线数据的采集。当CPHA=0的时候，SPI_CLK默认是低电平，当CPHA=1的时候SPI_CLK默认是高电平。
2 SPI SLAVE接收驱动器设计
       SPI 接收驱动程序包含去毛刺采集、spi_cap stroble模块、bits counter计数器、串并移位模块。
image.jpg
       SPI接收控制器接收的数据和clk_i同步，当spi_rvalid为高电平的时候，数据有效。
3 SPI接收驱动程序设计
       我们先给出spi接收的驱动程序源码，然后对源码的设计做一些分析。
/*******************************SPI接收驱动*********************
--以下是米联客设计的SPI接收驱动器
--1.代码简洁，占用极少逻辑资源，代码结构清晰，逻辑设计严谨
--2.spi_rvalid有效，代表数据spi_rdata有效
--3.SPI的时钟以及选通总线进行采样是异步采样，因此多次寄存消除亚稳态
*********************************************************************/
`timescale 1ns / 1ns//仿真时间刻度/精度

module uispi_rx#
(
parameter BITS_LEN = 8,
parameter CPOL = 1'b0,
parameter CPHA = 1'b0
)
(
input        I_clk,//系统时钟输入
input        I_rstn,//系统复位输入
input        I_spi_clk,//SPI时钟输入
input        I_spi_rx,//SPI rx数据输入
input        I_spi_ss,//SPI片选信号
output       O_spi_rvalid, //SPI rx 接收数据有效信号，当为1的时候spi_rdata数据有效
output [BITS_LEN-1'b1:0] O_spi_rdata//SPI rx接收到的数据输出
);

reg  spi_cap   = 1'b0;
reg  [3:0]spi_clk_r = 4'd0;
reg  [4:0] spi_bit_cnt = 5'd0;
reg  [BITS_LEN-1'b1:0] spi_rx_r1;
reg  [3:0]spi_ss_r=4'd0;

wire spi_rx_en ;
wire spi_clkp ;
wire spi_clkn ;

assign O_spi_rdata  = spi_rx_r1;
assign O_spi_rvalid = (spi_bit_cnt == BITS_LEN);

assign spi_clkp   = spi_clk_r[3:2]==2'b01;                              //SPI时钟信号上升沿
assign spi_clkn   = spi_clk_r[3:2]==2'b10;                              //SPI时钟信号下降沿

assign spi_rx_en  = (~spi_ss_r[3]);              //I_spi_ss片选信号持续拉低，使能拉高，接收启动

always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin        //SPI时钟信号，进行异步转同步处理
   if(I_rstn == 1'b0)
      spi_clk_r <= 4'd0;
   else
      spi_clk_r <= {spi_clk_r[2:0],I_spi_clk};
end

always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin
   if(I_rstn == 1'b0)
      spi_ss_r <= 4'd0;
   else
      spi_ss_r <= {spi_ss_r[2:0],I_spi_ss};                     //将I_spi_ss接收到的数据进行缓存
end
//当总线空闲时，当CPHA＝1时，SCL＝1；当CPHA=0时，则SCL=0
//CPOL用于控制第一时钟样本或第二时钟样本
//capture stroble 设置
always @(*)begin
      if(CPHA)begin
         if(CPOL) spi_cap = spi_clkp;//CPHA=1  CPOL=1
         else  spi_cap = spi_clkn;   //CPHA=1  CPOL=0
      end
      else begin
         if(CPOL) spi_cap = spi_clkn;//CPHA=0  CPOL=1
         else  spi_cap = spi_clkp;   //CPHA=0  CPOL=0   
      end
end

//spi bit counter
always @(posedge I_clk)begin
    if(spi_rx_en&&spi_cap&&(spi_bit_cnt < BITS_LEN))       //计数到未到达参数BITS_LEN设定值
       spi_bit_cnt <= spi_bit_cnt + 1'b1;                    //spi_bit_cnt计数器+1
    else if(spi_rx_en==0||spi_bit_cnt == BITS_LEN)        //单次传输的长度由参数BITS_LEN来控制
       spi_bit_cnt <= 0;                                        //计数到达设定值，计数清零
end         

//spi bit shift
always @(posedge I_clk)begin
     if(spi_rx_en&&spi_cap)                                         //spi_cap信号有效时，进行数据采样
        spi_rx_r1 <= {spi_rx_r1[BITS_LEN-2:0],I_spi_rx};         //采样的数据进行移位，准备进行下次采样  
     else if(spi_rx_en == 1'b0)                                    //spi_rx_en拉低，采样结束
        spi_rx_r1 <= 0;                                             //spi_rx_r1清零
end
Endmodule
       我们看下驱动器的驱动程序部分核心模块设计分析
3.1 去毛刺
       对SPI的时钟以及选通总线进行采样是异步采样，因此需要多次寄存消除亚稳态
always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin  
    if(I_rstn == 1'b0)
      spi_clk_r <= 4'd0;
   else
      spi_clk_r <= {spi_clk_r[2:0],I_spi_clk};//异步时钟消除亚稳态
end
always @(posedge I_clk or negedge I_rstn)begin
   if(I_rstn == 1'b0)
      spi_ss_r <= 4'd0;
   else
      spi_ss_r <= {spi_ss_r[2:0],I_spi_ss};//异步时钟数据打一拍，消除亚稳态
end
3.2 CHPA和CPOL控制SPI_CAP
       spi_cap stroble信号用于控制数据的移位，根据CHPA和CPOL设置决定是时钟的上升沿，下降沿亦或者第一个时钟，或者第二个时钟采样。
//当总线空闲时，当CPHA＝1时，SCL＝1；当CPHA=0时，则SCL=0
//CPOL用于控制第一时钟样本或第二时钟样本
//capture stroble 设置
always @(*)begin
      if(CPHA)begin
         if(CPOL) spi_cap = spi_clkp;//CPHA=1  CPOL=1
         else  spi_cap = spi_clkn;   //CPHA=1  CPOL=0
      end
      else begin
         if(CPOL) spi_cap = spi_clkn;//CPHA=0  CPOL=1
         else  spi_cap = spi_clkp;   //CPHA=0  CPOL=0   
      end
end
3.3 Bit Counter计数器
       Bit Counter计数器用于计数了多少bits的采样，对于SPI接收程序，我们增加了对任意单次传输长度的计算，可以支持不仅仅是8bit单字节的传输。
//spi bit counter
always @(posedge I_clk)begin
    if(spi_rx_en&&spi_cap&&(spi_bit_cnt < BITS_LEN))       //计数到未到达参数BITS_LEN设定值
       spi_bit_cnt <= spi_bit_cnt + 1'b1;                    //spi_bit_cnt计数器+1
    else if(spi_rx_en==0||spi_bit_cnt == BITS_LEN)          //单次传输的长度由参数BITS_LEN来控制
       spi_bit_cnt <= 0;                                        //计数到达设定值，计数清零
end
3.4 移位模块
       SPI接收移位模块，在每一个spi cap strobe有效的时候完成一次数据采样。这里并没有对spi的接收总线进行去除亚稳态处理，因为我们SPI采集可以通过CPHA 和CPOL的控制确保采样时刻总线数据必然是稳定的。
//spi bit shift
always @(posedge I_clk)begin
     if(spi_rx_en&&spi_cap)                                         //spi_cap信号有效时，进行数据采样
        spi_rx_r1 <= {spi_rx_r1[BITS_LEN-2:0],I_spi_rx};         //采样的数据进行移位，准备进行下次采样  
     else if(spi_rx_en == 1'b0)                                    //spi_rx_en拉低，采样结束
        spi_rx_r1 <= 0;                                             //spi_rx_r1清零
end
4 RTL仿真
4.1 仿真激励文件
`timescale 1ns / 1ps
module master_spi_tb;

localparam  BYTES = 8;
localparam  TCNT  = BYTES*8*2-1;

localparam  CPOL = 1;
localparam  CPHA = 1;

reg I_clk; //系统时钟
reg [7:0] i;//计数器，用于产生SPI时钟数量
reg I_rstn; //系统复位
reg I_spi_clk;//SPI时钟
reg I_spi_ss; //SPI的Slave选通信号
reg [3:0]bit_cnt; //bit计数器
reg [7:0]spi_tx_buf; //发送缓存(移位寄存器)
reg [7:0]spi_tx_buf_r; //发送化缓存，用于产生测试数据
reg first_data_flag; //是否一个时钟改变数据

wire O_spi_rvalid; //SPI 数据接收有效，当该信号有效代表接收到一个有效数据
wire [7:0]O_spi_rdata; //SPI读数据
wire I_spi_rx;//SPI数据总线

//tb模拟的SPI测试数据接到I_spi_rx
assign I_spi_rx = spi_tx_buf[7];
//例化SPI 接收模块
uispi_rx#
(
.BITS_LEN(8),
.CPOL(CPOL),
.CPHA(CPHA)
)
I_spi_rxnst(
.I_clk(I_clk),
.I_rstn(I_rstn),
.I_spi_clk(I_spi_clk),
.I_spi_rx(I_spi_rx),
.I_spi_ss(I_spi_ss),
.O_spi_rvalid(O_spi_rvalid),
.O_spi_rdata(O_spi_rdata)
);
initial begin
    I_clk  = 1'b0;
    I_rstn = 1'b0;
    #100;
    I_rstn = 1'b1;
end

always #10   I_clk  = ~I_clk;   //时钟信号翻转，产生系统时钟

initial begin
    #100;
    i = 0;
   
    forever begin
        I_spi_clk = CPOL; //设置时钟极性
        I_spi_ss  = 1; // 设置SPI的SS控制信号
        #2000;
        I_spi_ss  = 0;
        for(i=0;i<TCNT;i=i+1) #1000 I_spi_clk = ~ I_spi_clk; //产生SPI时钟
        #2000;
        I_spi_ss  = 1;

    end
end

initial begin
        #100;
        bit_cnt = 0;
        first_data_flag =0;
        spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;
        spi_tx_buf_r[7:0] = 8'ha0;
    forever begin

//spi ss 控件用于启用传输
        wait(I_spi_ss);//spi ss
        bit_cnt = 0;
        spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;
        spi_tx_buf_r[7:0] = 8'ha0;

        if((CPHA == 1 && CPOL ==0)||(CPHA == 1 && CPOL ==1))//第一个时钟沿改变数据的情况
            first_data_flag = 1; //设置first_data_flag=1 下面的发送时序对应情况跳过第一个沿

//ss低时开始数据传输         
        wait(!I_spi_ss);

        while(!I_spi_ss)begin

//COPL=0 CPHA=0默认SCLK为低电平，对于发送方，在对于第1个bit数据提前放到总线
            if(CPHA == 0 && CPOL ==0)begin
             @(negedge I_spi_clk)  begin //每个时钟的下降沿更新需要发送的BIT
                if(bit_cnt == 7)begin//连续发送过程中，8bits 发送完毕后更新数据
                    bit_cnt = 0;
                    spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据
                    spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器
                end
                else begin
                    spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据
                    bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器
                end
             end
            end

//CPHA=0 COPL=1 默认SCLK为高电平，对于发送方，在对于第1个bit数据提前放到总线
            if(CPHA == 0 && CPOL ==1)begin
             @(posedge I_spi_clk)  begin //每个时钟的上升沿更新需要发送的BIT
                if(bit_cnt == 7)begin //连续发送过程中，8bits 发送完毕后更新数据
                    bit_cnt = 0;
                    spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据
                    spi_tx_buf = spi_tx_buf_r; //重新跟新发送寄存器
                end
                else begin
                    spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据
                    bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器
                end
             end
            end


//CPHA=1 COPL=0 默认SCLK为低电平，对于发送方，在第1个SCLK的跳变沿更新
            if(CPHA == 1 && CPOL ==0)begin
             @(posedge I_spi_clk)  begin
                if(first_data_flag == 1'b1)begin //第一个时钟沿，由于前面已经提前初始化第一个需要发送的数据，因此，这里跳过第一个跳变沿沿
                    first_data_flag = 0;
                    //spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;//也可以在第一个跳变沿初始化第一个发送的数据
                end
                else begin
                    if(bit_cnt == 7)begin
                        bit_cnt = 0;
                        spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据
                        spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器
                    end
                    else begin
                        spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0}; //数据移位，更新数据
                        bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器
                    end
                end
             end
            end
//CPHA=1 COPL=1 默认SCLK为高电平，对于发送方，在第1个SCLK的跳变沿更新
            if(CPHA == 1 && CPOL ==1)begin
             @(negedge I_spi_clk)  begin
                if(first_data_flag == 1'b1)begin //第一个时钟沿，由于前面已经提前初始化第一个需要发送的数据，因此，这里跳过第一个跳变沿沿
                    first_data_flag = 0;
                    //spi_tx_buf[7:0] = 8'ha0;//也可以在第一个跳变沿初始化第一个发送的数据
                end
                else begin
                    if(bit_cnt == 7)begin
                        bit_cnt = 0;
                        spi_tx_buf_r = spi_tx_buf_r + 1'b1;//产生新的测试数据
                        spi_tx_buf = spi_tx_buf_r;//重新跟新发送寄存器
                    end
                    else begin
                        spi_tx_buf = {spi_tx_buf[6:0],1'b0};//数据移位，更新数据
                        bit_cnt = bit_cnt + 1'b1;//SPI发送位数计数器
                    end
                end
             end
            end

        end
    end
end

endmodule
4.2 SPI接收驱动代码仿真CPHA=0 CPOL=0
       如下图所示，当CPHA=0 CPOL=0，代表SPI的SCLK默认是低电平，SPI接收器在SCLK第1个时钟沿采样。SPI发送驱动器数据在SCLK的第2个时钟沿更新，确保SPI下一个SCLK的第1个时钟沿数据有足够的建立和保持时间。下图以发送8’ha0为例。
image.jpg
4.3 SPI发送驱动代码仿真CPHA=1 CPOL=0
       如下图所示，当CPHA=1 CPOL=0，代表SPI的SCLK默认是低电平，SPI接收器在SCLK第2个时钟沿采样。SPI发送驱动器数据在下一个SCLK的第1个时钟沿更新，确保SPI下一个SCLK的第2个时钟沿数据有足够的建立和保持时间。下图以发送8’h02为例。
image.jpg
4.4 SPI接收驱动代码仿真CPHA=0 CPOL=1
       和CPHA=0 CPOL=0这种设置相比，时钟SCLK取反
image.jpg
4.5 SPI接收驱动代码仿真CPHA=1 CPOL=1
       和CPHA=1 CPOL=0这种设置相比，时钟SCLK取反
image.jpg


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