前面两课，我们完成了我们发送程序的测试，成功给我们的PC主机发送了我们“HELLO FPGA”的信息，我们主机显示接收成功。但是我们串口接收的程序仅仅是通过我们模拟仿真，虽然仿真结果达到了期望，但是不能直接上板测试难免差强人意。所以我们不妨将我们串口UART接收程序以及发送程序连接起来，做到能将PC端通过USB发送过来的数据接收，然后将接收到的数据再通过发送程序返回给我们的PC机。

实验目的：

1：实现UART串口收发环路的设计

2：实现主程序中调用串口接收信息并且发送接收到的信息

3：完成仿真验证

4：编译并且固化程序到FPGA验证

在完成以下实验前，请确保已经完成了“UART串口发送实验”和“UART串口接收实验”

上位机通过串口发送数据到FPGA开发板的UART数据接收模块，数据接收模块接收数据后，通过UART数据发送模块把数据发回到串口芯片，之后数据在串口调试助手上打印，实现环路测试。对于发送控制器中的uart_busy信号，不需要使用，因为这里uart发送模块是被动发送。

顶层模块只需要调用uart的首发模块驱动接口。并且设置uart_rdata和uart_wdata互联，uart_wreq和uart_rvalid互联。

fpga工程的创建过程不再重复，如有不清楚的请看前面实验

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米联客的代码管理规范,在对应的FPGA工程路径下创建uisrc路径，并且创建以下文件夹

01_rtl:放用户编写的rtl代码

02_sim:仿真文件或者工程

03_ip:放使用到的ip文件

04_pin:放fpga的pin脚约束文件或者时序约束文件

05_boot:放编译好的bit或者bin文件(一般为空)

06_doc:放本一些相关文档(一般为空)

仿真测试文件源码如下：

仿真文件第产生测试波形10010101、00000101和10000100给串口接收模块。

为保证数据接收和发送的正确性，分别对串口接收模块和串口发送模块进行了仿真。其对应的仿真测试文件，参见工程文件夹里面的源文件。

接收端仿真如下所示，预先接收到低电平，之后再接收8位有效信号，接收寄存器得到8bit数据分别为10010101、00000101、10000100。

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串口回路仿真，必须注意，保持和接收发送文件中设置的波特率一致。

发送模块相对简单，以下是RTL功能仿真，可以看到我们的发送模块把测试文件中模拟发送的数据，从接收模块接收后正确发送出去了。

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下载程序前，先确保FPGA工程已经编译。

本实验需要用到1.8V的FEP-BASE-CARD。请确保下载器和开发板已经正确连接，另外需要把核心板上的2P模式开关设置到JTAG模式，即ON ON，并且开发板已经上电。(注意JTAG端子不支持热插拔，而USB接口支持，所以在不通电的情况下接通好JTAG后，再插入USB到电脑，之后再上电，以免造成JTAG IO损坏)

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