JTAG接口不支持热插拔，不正确的JTAG安插方法容易导致硬件是损坏，这个原因主要是很多公司的电源地线没有接好，导致不同设备之间电源会有100V左右的压差，比如有时候你摸下机箱的铁壳，或者机箱内部的电子元件的表面，或者USB接口都可能被电一下。正确接法如下：

先把下载器的JTAG插入到开发板的JTAG接口

    再把USB先插入下载器的USB接口和电脑的USB接口,这是由于USB支持热插拔，外壳就是GND，可以确保不会让信号之间存在巨大的压差导致JTAG接口损坏。