/***************************** Include Files *********************************/

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>
#include "sleep.h"

/************************** Constant Definitions *****************************/

//以下常量映射到xparameters.h文件
#define GPIO_DEVICE_ID      XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID      //PS端GPIO器件ID
#define INTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID  //通用中断控制器ID
#define GPIO_INTERRUPT_ID   XPAR_XGPIOPS_0_INTR           //PS端GPIO中断ID

//定义使用到的MIO引脚号
#define KEY  50        //KEY 连接到 MIO50
#define LED  7          //LED 连接到 MIO7

/************************** Function Prototypes ******************************/

static void intr_handler(void *callback_ref);
int setup_interrupt_system(XScuGic *gic_ins_ptr, XGpioPs *gpio, u16 GpioIntrId);

/**************************Global Variable Definitions ***********************/

XGpioPs gpio;   //PS端GPIO驱动实例
XScuGic intc;   //通用中断控制器驱动实例
u32 key_press;  //KEY按键按下的标志
u32 key_val;    //用于控制LED的键值

/************************** Function Definitions *****************************/

int main(void)
{
    int status;
    XGpioPs_Config *ConfigPtr;     //PS 端GPIO配置信息

    xil_printf("test 20200921 \r\n");

    //根据器件ID查找配置信息
    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
    if (ConfigPtr == NULL) {
        return XST_FAILURE;
    }
    //初始化Gpio driver
    XGpioPs_CfgInitialize(&gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

    //设置KEY所连接的MIO引脚的方向为输入
    XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio, KEY, 0);

    //设置LED所连接的MIO引脚的方向为输出并使能输出
    XGpioPs_SetDirectionPin(&gpio, LED, 1);
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpio, LED, 1);
    XGpioPs_WritePin(&gpio, LED, 0x0);

    //建立中断,出现错误则打印信息并退出
    status = setup_interrupt_system(&intc, &gpio, GPIO_INTERRUPT_ID);
    if (status != XST_SUCCESS) {
        xil_printf("Setup interrupt system failed\r\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    //中断触发时，key_press为TURE，延时一段时间后判断按键是否按下，是则反转LED
    while (1) {
        if (key_press) {
            usleep(20000);
            if (XGpioPs_ReadPin(&gpio, KEY) == 0) {
                key_val = ~key_val;
                XGpioPs_WritePin(&gpio, LED, key_val);
            }
            key_press = FALSE;
            XGpioPs_IntrClearPin(&gpio, KEY);      //清除按键KEY中断
            XGpioPs_IntrEnablePin(&gpio, KEY);     //使能按键KEY中断
        }
    }
    return XST_SUCCESS;
}

//中断处理函数
//  @param   CallBackRef是指向上层回调引用的指针
static void intr_handler(void *callback_ref)
{
    XGpioPs *gpio = (XGpioPs *) callback_ref;
    xil_printf("intr_handler detected\r\n");
    //读取KEY按键引脚的中断状态，判断是否发生中断
    if (XGpioPs_IntrGetStatusPin(gpio, KEY)){
        key_press = TRUE;
        XGpioPs_IntrDisablePin(gpio, KEY);         //屏蔽按键KEY中断
    }
}

//建立中断系统，使能KEY按键的下降沿中断
//  @param   GicInstancePtr是一个指向XScuGic驱动实例的指针
//  @param   gpio是一个指向连接到中断的GPIO组件实例的指针
//  @param   GpioIntrId是Gpio中断ID
//  @return  如果成功返回XST_SUCCESS, 否则返回XST_FAILURE
int setup_interrupt_system(XScuGic *gic_ins_ptr, XGpioPs *gpio, u16 GpioIntrId)
{
    int status;
    XScuGic_Config *IntcConfig;     //中断控制器配置信息

    //查找中断控制器配置信息并初始化中断控制器驱动
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    if (NULL == IntcConfig) {
        return XST_FAILURE;
    }

    status = XScuGic_CfgInitialize(gic_ins_ptr, IntcConfig,
            IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if (status != XST_SUCCESS) {
        return XST_FAILURE;
    }

    //设置并使能中断异常
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
            (Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler, gic_ins_ptr);
    Xil_ExceptionEnable();

    //为中断设置中断处理函数
    status = XScuGic_Connect(gic_ins_ptr, GpioIntrId,
            (Xil_ExceptionHandler) intr_handler, (void *) gpio);
    if (status != XST_SUCCESS) {
        return status;
    }

    //使能来自于Gpio器件的中断
    XScuGic_Enable(gic_ins_ptr, GpioIntrId);

    //设置KEY按键的中断类型为下降沿中断
    XGpioPs_SetIntrTypePin(gpio, KEY, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

    //使能按键KEY中断
    XGpioPs_IntrEnablePin(gpio, KEY);

    return XST_SUCCESS;
}
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