驱动之interrupt代码编写

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本帖最后由ぉ沙皮狗的忧伤于 2020-2-18 15:56 编辑

第一步、先看手册，了解中断，下面是我认为的比较重要的基本部分

第二步，配置vivado生成.bit文件cp到SD卡

生成.bit文件重命名为system.bit.bin放入SD卡中

第三步、驱动代码编写
申请主设备，创建类，创建设备，硬件初始化这些都不用说了
接下来就是在上一帖子里面讲的，申请GPIO，设置GPIO模式并上拉，

重点来了

重点一：
获取中断，根据在开发板执行代码等到irq返回的中断号并不是GPIO口的中断ID52，于是我便多申请了几个，

通过串口，打印出获取的中断ID

困惑之际去查看cat /proc/interrupt文件

通过查阅资料，终于知道为啥获取的中断irq不是GPIO中断ID52了

重点二：
剖析request_irq这个函数

参数一是获取的irq中断ID
参数二是对应的入口函数

中断入口函数真的是irq_handler_t型的吗
看代码

typedef定义一个函数指针，irq_handler_t相当于取irqreturn_t (* )(int, void *);类型函数指针别名

这里就很好理解了irq_handler_t handler是什么

是一个指向irqreturn_t 类型的函数指针

所以中断的入口函数应该这样写
static irqreturn_t key_irq_handler(int irqe, void *dev_id)

这是我写代码遇到的一个问题

接下来还有一个地方值得注意

很多学过单片机的同学很熟悉第四个写法，这里不能这么干
我的理解是每个GPIO在内核中存在对应的设备节点，你如果按位或起来，最终那个值无法使他寻找到对应的内核节点，具体还是得自己去看代码

最后就是编写中断入口函数和卸载函数了，也没啥好说的，就是遵循至下而上的原则释放之前申请过的东西

每按一次按键，都会执行一次中断函数

总结：
第一、虽然很少会用到寄存器，但还是得去看它是怎么配置的，有助于理解代码

第二、多跟内核源码，多看多敲

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