使用函数配置GPIO口总结

ぉ沙皮狗的忧伤 · 发表于 2019-11-7 11:47:01

本帖最后由ぉ沙皮狗的忧伤于 2019-11-12 11:34 编辑

之前使用寄存器配置GPIO口功能后，准备学习外部中断，想通过调用函数实现GPIO配置
第一步
简单的申请主设备，创建设备，创建类。。。。

补充：

在挂载ko文件后查看自己的设备号及设备名字cat /sys/class/****/****/uevent

第二步
申请GPIO口

这里unsigned gpio参数该怎么填写，之前我在学习三星4412时是有一个专门的宏去设置，在内核源码里面找了一圈，发现没有。。。。。
怎么办
还是去看看内核是怎么实现它的吧
在内核源码里面找到了这个

ret = gpio_request_one(gpio, GPIOF_IN, "monitor_key");
首先跟进这个函数中发现它底层也是使用的gpio_request

第一个参数unsigned gpio是通过of_get_gpio从child_node结构体里面获取的，

最后moni_key->dev = pdev->dev;我们得出结论，它是从设备树里面获取node节点，从节点的硬件信息中获取gpio的数值

ok，我们来到设备树中，看一下代码

看到gpios = <&gpio0 0x07 0x0>;
那我们猜想gpio是不是就等于0x7了，搞一下不就知道了

果然。。。。。失败了，连申请gpio_request都失败了，我们换种思路，去看看他是怎么获取GPIO的

gpio = of_get_gpio(child_node, 0);

继续往下走

在往下走

继续往下走

好了，到了这里，我们发现gpio的值，就是某个值+（某个值 - 某个值）
return desc->gdev->base + (desc - &desc->gdev->descs[0]);

好好好，来来来

通过观察，我们发现它是来自某个结构体中，于是我们就想那它是在哪里初始化的了？？？？？

既然是初始化GPIO肯定要去zynq_gpio.c官方库里面去看

在zynq_gpio结构体中发现struct gpio_chip chip;正是我们需要的，ok，我们看它在哪里初始化的
static int zynq_gpio_probe(struct platform_device *pdev)

我们先进这里面看一看
ret = gpiochip_add_data(chip, gpio);

①gdev->ngpio = chip->ngpio;
gdev->data = data;

②base = gpiochip_find_base(chip->ngpio);

int base = ARCH_NR_GPIOS - ngpio;=====》base = 1024 - 118（MIO = 54，EMIO = 64 ）= 906

gpio_request(unsigned int gpio, const char * label)中
unsigned int gpio  =  return desc->gdev->base + (desc - &desc->gdev->descs[0]);======》gpio = 906 + MIO值

完成了第一步，我真是太难了，网上完全没有资料，ZYNQ全是裸机代码

第二步

应该差不多了，搞一下，编译挂载KO文件。。。。。灯还是不亮

辛亏我跑了寄存器，把里面代码扣过来，发现竟然要设置GPIO口功能，配置模式，找了许久都没找到对应的函数，算了操作寄存器去

第三步
将这个代码加入到第二步之前

总结：
  辛亏有大神带，