米联客FDMA IP在LINUX下实现PL和PS数据共享测试总结

ぉ沙皮狗的忧伤 · 发表于 2019-10-11 20:06:04

本帖最后由ぉ沙皮狗的忧伤于 2019-10-12 10:22 编辑

1、先讲一下一个小问题，我将FDMA裸机测试的.bit文件重命名为system.bit.bin文件放入SD卡启动时，在VDMA的地方卡住无法启动
fpga相当于你的芯片内部硬件结构，43000000这个就是这个硬件的地址，你有vdma硬件，那就有这个地址，就可以操作这个地址，如果你bit里没有vdma的硬件，那就没有这个地址，那你再去操作就相当于操作非法地址，解决办法删去设备树中的VDMA硬件描述信息或者在IP核中添加VDMA功能

这个路径~/Xilinx/osrc-lab-mz7xab/boards/MZ7X/ubuntu/dts/下存放的system-top.dts就是内核的设备树文件

将下面这段删掉就可以了

dtc -I dts -O dtb -o  $(shell pwd)/devicetree.dtb  $(shell pwd)/dts/system-top.dts
通过条命令将system-top.dts文件编译成devicetree.dtb

2、接下来将先测试FDMA裸机对DDR的读写，打开FDMA工程修改一下偏移地址，这块板子的DDR大小为1G，前一段内存用来存放uboot、spl、Kernel等，所以往后偏移768M（由于1024-768=256M为一块完整的内存块）用于给PL存放数据

查看ila仿真，对裸机DDR读写的数据是否正确

将.bit文件重命名为system.bit.bin文件，放入SD卡启动(注：米联客的BOOT.bin由bootgen将u-boot.elf、zynq_fsbl.elf以及system.bit.bin集成在一起，我的已经将FPGA的.bit剥离出来，而且取消了加密位流校验，可以动态加载.bit文件，具体操作请看以前的帖子)

3、我们要告诉PS在DDR内存的768M~1024M分配给PL端使用，PS不可将其分配给其他使用
在kernel代码arch/arm/mach-zynq/common.c中，函数zynq_memory_init，增加两句话即可：

memblock_free(0x30000000, 256 * SZ_1M);
memblock_remove(0x30000000, 256 * SZ_1M);
printk(“reserve 256MB@0x30000000 forPL\n”);

其中，0x30000000为内存物理地址，256*SZ_1M为大小。
我们的芯片的内存物理地址是从0开始的，0x30000000相当于PS使用768M内存，给256M给PL使用

注：如果不这么做，DDR的768M~1024M这段内存的某一块区域可能会被PS占用了，当其地址被映射出去后你在次去映射，会造成将空地址映射出来，你读取数据时将会产生错误

PS端的测试代码，①先通过ioremap对物理地址进行映射，②通过IS_ERR（）查看映射地址是否出错，③打印映射地址及地址中的内容

启动开发板，设置printk打印级别
cat /proc/sys/kernel/printk

4    4    1    7
不是7就echo 7 > /proc/sys/kernel/printk

7    4    1    7

PS开始测试0~1023完成测试