ZYNQ DMA或者PL直接访问DDR的时候Xil_DCacheFlushRange函数什么时候使用的解答

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有不少客户问过我们在lwip tcp或者DMA传输测试例子中有用到Xil_DCacheFlushRange函数，而在做DMA摄像头采集的时候又没有使用这个函数。

以下是我从网上收集的关于ZYNQ PL 访问PS DDR 以及cache方面的说明，我认为可以很好回答以上的问题。

PL硬件加速需要如下几个步骤完成：

1,利用PS中ARM的预先存储待处理的图像数据至DDR中；

2,通过数据通道将DDR中的图像数据传送至PL中；

3,使用FPGA进行图像处理算法设计；

4,通过数据通道将FPGA处理之后数据送回至DDR中；

5,PS中ARM将处理之后的图像数据读出。

模块框图如下所示：

通过模块框图可以看到，系统中数据流向分为两大块，即：①、⑤和②、③、④。

传输方案的选取：

由于我们采用PS与PL协同操作，因此选择一个合适的系统传输方案是实现高效系统的保障，我们首先分析数据吞吐量从而寻找可能存在的性能瓶颈。我们的最终目标是实现视频的实时处理与分析，由于实时视频的数据量大，运算量高，因此我们必须要选择传输速度快，总线位宽高的传输总线。鉴于我们的数据是存放在DDR中的，那么较理想的传输方案即AXI_HP和PL内DMA的传输，与其他传输方式相比，它具有高数据吞吐量以及多个接口等优势。

Cache问题：

Cache最初的目的是为了加快ARM和DDR之间的交互速度，将一部分缓存存储在DDR中，当ARM需要去访问DDR中数据时，如果cache中已经有了相应的缓存（即“cache命中”），ARM就会直接访问cache中的数据，从而提高运行速度。当我们使用FPGA进行加速时，FPGA会绕过cache对DDR中的数据进行读写从而cache中该部分缓存（如果之前缓存过）是已经过时的数据，然而cache本身并不知道该数据被FPGA修改过，仍然认为缓存的数据时正确的，从而ARM无法读取到正确的数据。
解决方法：在ARM对相应的内存访问之前需要通知cache，该段内存的cache无效，从而ARM才能够直接访问到DDR中的数据。对于zynq裸机下的操作，可以直接使用Xilinx提供的BSP中的相应的Xil_DCacheFlushRange()函数。而在嵌入式linux开发环境下，方法较为复杂，核心的部分就是在内核空间中申请一致性DMA缓冲区，即调用dma_alloc_coherent()函数。

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