zynq工程IAP的问题

各位小哥哥，新人第一次发帖，先谢谢各位
最近项目上需要用到远程在线IAP的功能，在参照米联的S03_CH11在学习，可是还有一些地方不太明白，
以前在arm上做的IAP，是有专门的BootLoader分区，这样不管用户程序更新成不成功，都有再次更新的可行性，产品永远不会彻底挂掉。而在Zynq中，难道只能整体更新，把IAP的部分放在用户程序中？这样如果在更新中遇到了断电之类的意外错误，产品岂不就就GG了（在不到现场开盖的前提下），不知道有什么好的办法能够消除这个隐患？
另外由此引申一点的是，有什么方法可以在线只更新PS端的程序而不影响PL呢？
之前学Zynq也是野路子，要用啥找啥，简单的MIO，EMIO也都能解决，IAP相关的东西好像资料实在不多，不知道论坛里有没有大神能给点思路，谢谢了！

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