zynq驱动两个ov5640摄像头图像错位问题

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参照第三季课程第八章视频切换系统，做了一个驱动两个OV5640摄像头的工程，verilog程序与第三季课程源码基本相同，两个摄像头能够正常工作。
采用外部按键切换两个摄像头图像，显示在显示屏上，但是当切换到第二个摄像头时，图像出现错位。
如图1所示。
图2是视频切换系统的例程中，关于切换视频输出的verilog代码，我想知道按键按下的时候直接切换能够保证视频输出不错位吗？不需要在输出图像的最后一个像素点后切换视频输出为FIFO_M_AXIS_1_tdata吗？中间的图像同步原理想不通，请大家讲解一下。

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