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请教有关Petalinux入门使用问题(Xilinx官方文档UG981)与Xilinx SDK有关

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近日入手一套MiZ701N开发板,正在摸索中,参考Xilinx官网提供的petalinux开发包的指导手册 UG981 PetaLinux Tools User Guide    Application Development Guide  进行操作,在Ubuntu Linux 16.04下安装了最新的Vivado 2017.2版本和PetaLinux 2017.2,导入hdf文件编译工程都已经功过,  通过TCF Agent 调试C代码时遇到问题, Linux版 的SDK不知道如何调出Debug Configuration菜单, 手册第16页写的从Run菜单 点出 Debug Configurations, 但是我反复测试发现Linux版的SDK根本没有这个菜单,只有Win版SDK才有这个菜单, 论坛里有没有朋友遇到过这个问题? 如何解决
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