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S03-CH01基于FDMA内存读写测试

摘要: FDMA是MSXBO(米联客的)基于AXI4总线协议定制的一个DMA控制器。有了这个IP我们可以统一实现用FPGA代码直接读写PL的DDR或者ZYNQ PS的DDR。如果用过ZYNQ的都知道，要直接操作PS的DDR 通常是DMA 或者VDMA,然而 ...

软件版本：VIVADO2017.4

操作系统：WIN10 64bit

硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板

米联客(MSXBO)论坛：www.osrc.cn答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提问！！

1.1概述

FDMA是MSXBO(米联客的)基于AXI4总线协议定制的一个DMA控制器。有了这个IP我们可以统一实现用FPGA代码直接读写PL的DDR或者ZYNQ PS的DDR。

如果用过ZYNQ的都知道，要直接操作PS的DDR 通常是DMA 或者VDMA,然而用过XILINX 的DMA IP 和VDMA IP，总有一种遗憾，那就是不够灵活，还需要对寄存器配置，真是麻烦。对于我们搞FPGA的人来说，最喜欢直接了当，直接用FPGA代码搞定。现在XILINX 的总线接口是AXI4总线，那么熟练自定义AXI4 IP挂到总线上就非常方便了。基于这个目的，本小编定义了一个基于AXI4 FULL MASTER的IP，暂且取名为MSXBO_FDMA。

通过这个IP我们可以方便地进行AXI4 FULL MASTER的操作，比如我们经常要读写DDR，那么只要挂到AXI4总线上就可以利用这个IP实现。

以下是小编展示了一种在ZYNQ上的读写PS DDR测试方案。

1.2基于FDMA搭建的BD工程

首先看下基于FDMA搭建的BD工程，这里使用的是ZYNQ IP搭建。

1.3 ZYNQ PS IP配置

和使用PL DDR MIG 不同，MZ7X是ZYNQ芯片只有PS有DDR 所以访问DDR需要配置ZYNQ IP这样配置好后就可以通过AXI总线范围PS的DDR了。

配置输入时钟

配置DDR

仅配置HP接口

地址空间分配

1.3编写FDMA测试代码

首先右击BD 并且单击

其次继续右击BD文件，选择Create HDL Wrapper

最后修改Wrapper并且添加测试代码，测试代码如下

`timescale 1ns / 1ps

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Company:CZ123 MSXBO www.osrc.cn

// Engineer: tjy

// Create Date: 2019/04/02 12:39:25

// Design Name:

// Module Name: fdma_top

// Project Name: AXI_FDMA

// Target Devices:

// Tool Versions: VIVADO

// Description: test DDR

// Dependencies:

// Revision:

// Revision 0.01 - File Created

// Additional Comments:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

module fdma_top(

inout [14:0]DDR_addr,

inout [2:0]DDR_ba,

inout DDR_cas_n,

inout DDR_ck_n,

inout DDR_ck_p,

inout DDR_cke,

inout DDR_cs_n,

inout [3:0]DDR_dm,

inout [31:0]DDR_dq,

inout [3:0]DDR_dqs_n,

inout [3:0]DDR_dqs_p,

inout DDR_odt,

inout DDR_ras_n,

inout DDR_reset_n,

inout DDR_we_n,

inout FIXED_IO_ddr_vrn,

inout FIXED_IO_ddr_vrp,

inout [53:0]FIXED_IO_mio,

inout FIXED_IO_ps_clk,

inout FIXED_IO_ps_porb,

inout FIXED_IO_ps_srstb

);

wire [0:0]ui_rstn;

wire ui_clk;

//-----------------fmda signals--------------------------------------

wire [31:0] pkg_wr_addr;

(*mark_debug = "true"*) wire [31:0] pkg_wr_data;

(*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *) reg pkg_wr_areq;

(*mark_debug = "true"*) wire pkg_wr_en;

(*mark_debug = "true"*) wire pkg_wr_last;

wire [31:0] pkg_wr_size;

wire [31:0] pkg_rd_addr;

(*mark_debug = "true"*) wire [31:0] pkg_rd_data;

(*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *) reg pkg_rd_areq;

(*mark_debug = "true"*) wire pkg_rd_en;

(*mark_debug = "true"*) wire pkg_rd_last;

wire [31:0] pkg_rd_size;

//---------------------------------------------------------------------

reg [31:0]pkg_wr_cnt;

(*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *) reg [31:0]pkg_rd_cnt;

(*mark_debug = "true"*) (* KEEP = "TRUE" *) reg [1:0] T_S;

reg [31:0] pkg_addr;

parameter WRITE1 = 0;

parameter WRITE2 = 1;

parameter READ1 = 2;

parameter READ2 = 3;

//-----------------

assign pkg_wr_size = 1024;

assign pkg_rd_size = 1024;

assign pkg_wr_data = pkg_wr_cnt;

(*mark_debug = "true"*) wire test_error;

assign test_error = (pkg_rd_en && (pkg_rd_cnt != pkg_rd_data));

parameter DDR_BASE = (10*1024*1024);

assign pkg_wr_addr = pkg_addr+ DDR_BASE;

assign pkg_rd_addr = pkg_addr+ DDR_BASE;

always @(posedge ui_clk)

begin

if(!ui_rstn)begin

T_S <=0;

pkg_wr_areq <= 1'b0;

pkg_rd_areq <= 1'b0;

pkg_wr_cnt<=0;

pkg_rd_cnt<=0;

pkg_addr<=0;

end

else begin

case(T_S)

WRITE1:begin

if(pkg_addr>=32'd536870911) pkg_addr<=0;

pkg_wr_areq <= 1'b1;

T_S <= WRITE2;

end

WRITE2:begin

pkg_wr_areq <= 1'b0;

if(pkg_wr_last) begin

T_S <= READ1;

pkg_wr_cnt <= 32'd0;

end

else if(pkg_wr_en) begin

pkg_wr_cnt <= pkg_wr_cnt + 1'b1;

end

READ1:begin

pkg_rd_areq <= 1'b1;

T_S <= READ2;

end

READ2:begin

pkg_rd_areq <= 1'b0;

if(pkg_rd_last) begin

T_S <= WRITE1;

pkg_addr <= pkg_addr + 4096;

pkg_rd_cnt <= 32'd0;

end

else if(pkg_rd_en) begin

pkg_rd_cnt <= pkg_rd_cnt + 1'b1;

end

endcase

end

system system_i

(.DDR_addr(DDR_addr),

.DDR_ba(DDR_ba),

.DDR_cas_n(DDR_cas_n),

.DDR_ck_n(DDR_ck_n),

.DDR_ck_p(DDR_ck_p),

.DDR_cke(DDR_cke),

.DDR_cs_n(DDR_cs_n),

.DDR_dm(DDR_dm),

.DDR_dq(DDR_dq),

.DDR_dqs_n(DDR_dqs_n),

.DDR_dqs_p(DDR_dqs_p),

.DDR_odt(DDR_odt),

.DDR_ras_n(DDR_ras_n),

.DDR_reset_n(DDR_reset_n),

.DDR_we_n(DDR_we_n),

.FIXED_IO_ddr_vrn(FIXED_IO_ddr_vrn),

.FIXED_IO_ddr_vrp(FIXED_IO_ddr_vrp),

.FIXED_IO_mio(FIXED_IO_mio),

.FIXED_IO_ps_clk(FIXED_IO_ps_clk),

.FIXED_IO_ps_porb(FIXED_IO_ps_porb),

.FIXED_IO_ps_srstb(FIXED_IO_ps_srstb),

.pkg_wr_addr(pkg_wr_addr),

.pkg_wr_data(pkg_wr_data),

.pkg_wr_areq(pkg_wr_areq),

.pkg_wr_en (pkg_wr_en),

.pkg_wr_last(pkg_wr_last),

.pkg_wr_size(pkg_wr_size),

.pkg_rd_addr(pkg_rd_addr),

.pkg_rd_data(pkg_rd_data),

.pkg_rd_areq(pkg_rd_areq),

.pkg_rd_en (pkg_rd_en),

.pkg_rd_last(pkg_rd_last),

.pkg_rd_size(pkg_rd_size),

.ui_clk(ui_clk),

.fdma_rstn(ui_rstn)

);

endmodule

以上代码中需要注意红色部分代码，PS的DDR 地址需要偏移大约1MB ，这里偏移10MB并且确保不和应用程序的DDR空间冲突。

1.5测试代码状态机分析

WRITE1状态:为了测试整个DDR的存储控件，所以先计算DDR大小，536870911正好是一片512MB DDR的大小。根据之前BD里面FDMA的参数设置，一次AXI4 burst大小为256，那么每次传输1024byte(256x32/8)。我们设置pkg_wr_size 和pkg_rd_size大小为1024,那么这里每次parket 传输大小为4096bytes(1024x32bit/8)。pkg_wr_size 和pkg_rd_size的大小是以32bit计算。pkg_wr_size 和pkg_rd_size大小的设置需要注意pkg_wr_size需要是FDMA里面 AXI BURST LEN的整数倍。
WRITE2状态: WRITE1通过设置pkg_wr_areq为1持续1个时钟周期，后进入WRITE2状态机，并且启动启动一次FDMA的parket传输。当pkg_wr_last为1的时候表示一次parket传输传输结束。在WRITE2状态机中使用了一个计数器，把计数器的值写入到DDR中。
READ1状态:在READ1状态设置pkg_rd_areq为1启动一次FMDA的parket read 传输，之后进入READ2状态。
READ2状态:当pkg_rd_las 为1代表一次read传输结束，并且地址空间地址增加。在READ2状态，通过一个计数器计数并且对比和从DDR里面读出的数据，看是否有错误。

assign test_error = (pkg_rd_en && (pkg_rd_cnt != pkg_rd_data));