软件版本:vitis2020.2(vivado2020.2) 操作系统:WIN10 64bit 硬件平台:适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA(米联客(milianke)MZU07A-EG硬件开发平台) 登录"米联客"FPGA社区-www.uisrc.com视频课程、答疑解惑! 10.1概述FDMA是米联客的基于AXI4总线协议定制的一个DMA控制器。有了这个IP我们可以统一实现用FPGA代码直接读写PL的DDR或者PS的DDR。本文中FDMA的IP是开源的,在配套FPGA工程的uisrc/ip路径下可以找到源码。本文的IP已经利用VIVADO做了图形化的封装,所以可以直接通过图形化连线设计,使用非常方便。 本文实验目的: 1:利用米联客自定一定FDMA2.0/3.0版本搭建SOC工程(最新发布的版本是3.0) 2:编写FPGA测试代码实现,PL写入数据到PS DDR然后再读出PS DDR中的数据,对比是否正确。
为了让PS的DDR可以运行,必须新建一个vitis-sdk工程,这个工程主要是为了初始化PS DDR,我们可以简单新建一个自带的hello工程。 10.2搭建SOC系统工程新建一个名为为zu_prj的工程,之后创建一个BD文件,并命名为system,添加并且配置好ZYNQ Ultrascale+ MPSOC IP。读者需要根据自己的硬件类型配置好输入时钟频率、内存型号、串口,连接时钟等。新手不清楚这些内容个,请参考"3-2-01_ex_soc_base_07a-eg .pdf" "01 HelloWold/DDR/网口测试"这篇文章。 10.2.1PS部分设置1:PS复位设置2:PS AXI HP0 FPD设置3:PL输出时钟设置10.2.2添加自定义IP1:设置IP路径本文中是我们第一次在BD图形化设计中添加自定义的IP,自定义的IP需要设置IP路径才能被识别到。默认情况下,我们自定的IP在配套工程的uisrc/ip路径下: 2:添加IP10.2.3PL图像化编程10.2.4添加FPGA FDMA读写代码上图中源码在配套fpga工程的uisrc/rtl路径中,本文中我们修改了默认的system_wrapper.v文件名为system_wrapper_fdma.v这样的好处是对默认文件和手动修改过的文件加以区分,以免幸苦修改的代码一不小心,被软件自动更新替换掉。 关键的代码为fdma_test.v。在这个程序中,写入一定数据到DDR中,然后再读出,对比是否有错误,几个关键参数: TEST_MEM_SIZE:定义了测试内从空间的大小,以byte为单位,是整数倍的FDMA_BURST_LEN *(fdma_wdata/8)。 FDMA_BURST_LEN:定义每次FDMA传输的长度,这个长度是整数倍的fdma_wdata或者fdma_rdata。 ADDR_MEM_OFFSET:代码了内从访问的起始地址。
10.2.5设置地址分配10.2.6编译并导出平台文件1:单击Block文件à右键àGenerate the Output ProductsàGlobalàGenerate。 2:单击Block文件à右键à Create a HDL wrapper(生成HDL顶层文件)àLet vivado manager wrapper and auto-update(自动更新)。 3:生成Bit文件。 4:导出到硬件: FileàExport HardwareàInclude bitstream 5:导出完成后,对应工程路径的zu_hw路径下有硬件平台文件:system_wrapper.xsa的文件。根据硬件平台文件system_wrapper.xsa来创建需要Platform平台。 10.3搭建Vitis-sdk工程创建zu_base sdk platform和APP工程的过程不再重复,可以阅读本章节01~05相关demo。以下给出创建好zu_base sdk platform的截图和对应工程APP的截图。 10.3.1创建SDK Platform工程10.3.2创建hello APP工程10.4实验结果1:先运行hello app 2:打开设备 3:如果没有出来下图的hw_ila 波形窗口,右击刷新 4:观察在线逻辑分析结果 5:写入过程 6:读出过程 |