LINUX篇 基于debian9系统 CH15_gpio_keys设备树驱动

15.1概述

      在上一节课中我们学习了gpio_leds设备树驱动,认识了设备树的语法规范、修改方法，执行顺序，在这节课中我们将进一步学习设备树驱动，gpio_keys设备树驱动。

15.2 gpio_keys设备树驱动

1>首先来查看驱动源码，在/mnt/workspace/osrc-lab/source/drivers/input/keyboard/gpio_keys_polled.c，我们可以看到驱动的源码并不大，大家可以自己仔细阅读，对开发驱动会有很大的好处。

2> 在这个驱动源码里我们可以看到设备树的驱动就是根据“gpio-keys-polled“进行匹配的，当我们设备树里的compatible对应的名字和驱动源码里的名字匹配时,Bus总线上就会触发gpio_keys_polled_probe函数，其他部分的内容，我们可以通过百度去查找理解。

3>接下来我们把CH05_gpio_keys文件里的所有设备树内容拷贝到如下路径。

7>通过create_image.sh脚本产生image文件。

8>如果我们的开机系统本身就是debian9的，我们可以只替换boot内的内容，替换文件的路径如下，如果不是，还需要执行分区和烧录工作。

9> 退出SD卡，插入开发板中，上电启动，打开putty软件，我们使用ssh工具远程连接开发板，这里我们提出一个注意事项如果在开发板上sudo  ifconfig命令无效时，我们需要安装net-tools工具，使用命令apt-get install net-tools。

10>使用scp  -r命令复制我们的本节课的程序。

11>进入/sys/class/input，查看是否已经添加了event驱动，event是用来判断是否有按键触发的。

12>进入本节课代码，使用vi命令进行查看，我们可以看到程序里面开启了一个线程，我们程序通过这个线程去判断哪个按键被按下，否则按键就要用死循环去判断。

13>使用gcc工具编译，提示没有pthread，它是用来创建线程的工具，使用pthread_create()创建线程时，需要链接该库。

14>我们进入管理员模式，执行gcc gpio_keys.c –o gpio_keys –pthread。

15>执行gpio_keys，操作开发板，SW1按下，LED左移，SW2按下，按键右移则正常。