LINUX篇 基于debian9系统 CH11 直接在开发板上编译驱动

11.1概述

       在上一节课我们学习了Hello_dev驱动模块的加载和卸载方法，初步认识了makefile对于驱动文件的作用，也了解了一些新的指令。

       在这节课中，我们学习在开发板上直接编译驱动的方法，学习本节课后我们就可以仅使用开发板和键盘、鼠标进行程序的开发工作了。

11.1 开发板上直接编译驱动

1>首先我们通过SSH连接开发板。

2>把kernel.tar.gz文件内容复制到开发板上。

3>使用vi命令进入Makefile文件。

4>修改Makefile。

5>在kernel路径下执行make  distclean清除配置。

6>执行make xilinx_mz7x_defconfig，是对于7X开发板硬件配置make到内核。

7>安装bc。

8>执行make prepare scripts。

9>执行make指令。

10>进入如下目录执行make。

11>进入驱动目录，虚拟机内远程执行insmod命令，添加驱动，执行后串口正常输出hello_world。

12>执行modinfo  hello_dev.ko，查看驱动信息。

13>lsmod命令查看当前插入模块的信息。

14>使用rmmod卸载驱动模块，串口输出Goodbye，World，卸载后查看驱动信息已经消失，说明卸载成功。