Mis603开发板MB SOC开发教程：第六章 GPIO输入中断

    本章我们再来做一个中断，不过这个中断是外部输入的。我们在硬件系统中添加了个Buttom的输入接口。GPIO输入中断即可通过这个Buttom来执行。

◎修改Buttom的IP配置，勾选支持中断选型。

◎在Ports端口中，为中断控制器添加中断信号源。定时器为0号中断，按键为1号中断。

◎修改完成后，运行Hardware下Generate Netlist，产生网表。回到ISE环境中，完成工程编译。

◎启动SDK，新建个GPIO_INTR工程，以helloworld为模板，将helloworld.c改成gpio_intr.c

◎同上一个定时器中断一样，我们也定义以下几个文件：gpio_intr.h头文件，gpio_intr_handler.c中断处理文件、gpio_intr_initial.c中断初始化文件。

◎在gpio_intr.h中完成头文件添加，函数初始化和变量声明。

/*    * gpio_intr.h    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Administrator    */    /*    *   gpio_intr.h    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Milinker Xu    */    #ifndef GPIO_INTR_H_    #define GPIO_INTR_H_       #include  "stdio.h"    #include  "xparameters.h"    #include  "xgpio.h"    #include  "xintc.h"    #include  "mb_interface.h"    #include  "platform.h"    #include  "xil_exception.h"       XIntc Intc;    XGpio Gpio;       static volatile u32  gpio_intr_times;       void  gpio_intr_initial(void);    void  gpio_intr_handler(void *CallbackRef);    void intr_Init(XIntc  *IntcInstancePtr, u16 DeviceId);    void  GPIO_Init(XIntc* IntcInstancePtr,XGpio* GpioInstancePtr,u16 DeviceId,u16  IntrId);       #endif /*  GPIO_INTR_H_ */

◎gpio_intr_intial.c文件中主要包括两个部分：1. MB外部中断初始化，使能中断，中断处理函数调用和外部中断启动等；2.GPIO中断源初始化、GPIO中断与中断控制器之间的映射、GPIO中断使能和GPIO全局中断使能。代码如下所示：

/*    * gpio_intr_initial.c    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Administrator    */    /*    * gpio_intr_initial.c    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Milinker Xu    */    #include  "gpio_intr.h"       void intr_Init(XIntc  *IntcInstancePtr, u16 DeviceId)    {        XIntc_Initialize(IntcInstancePtr,  DeviceId);//初始化中断         XIntc_Enable(&Intc,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID);;//使能中断        Xil_ExceptionInit();                            //外设初始化         Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,  (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,IntcInstancePtr);        Xil_ExceptionEnable();        XIntc_Start(IntcInstancePtr,  XIN_REAL_MODE);//启动中断    }       void  GPIO_Init(XIntc* IntcInstancePtr,XGpio* GpioInstancePtr,u16 DeviceId,u16  IntrId)    {        /* 初始化GIPO*/            XGpio_Initialize(GpioInstancePtr, DeviceId);            XIntc_Connect(IntcInstancePtr,  IntrId,(XInterruptHandler)gpio_intr_handler, GpioInstancePtr);            XGpio_InterruptEnable(GpioInstancePtr, 1);            XGpio_InterruptGlobalEnable(GpioInstancePtr);    }       void  gpio_intr_initial(void)    {        intr_Init(&Intc,XPAR_INTC_0_DEVICE_ID);        GPIO_Init(&Intc,&Gpio,XPAR_BUTTOM_DEVICE_ID,XPAR_INTC_0_GPIO_0_VEC_ID);    }

◎gpio_intr_handler.c中包括中断处理子函数，这里采用端口打印的方式，产生一次中断，打印出产生的中断次数，并通过LED灯展示出来。

/*    * gpio_intr_handler.c    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Administrator    */    /*    * intc.h    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Milinker Xu    */    #include  "gpio_intr.h"    static volatile u32  gpio_intr_times=0; /* Interrupt Handler Flag */    void  gpio_intr_handler(void *CallbackRef)    {       XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;       gpio_intr_times++;       xil_printf("GPIO Interrupt Work %x  \r\n",gpio_intr_times);       XGpio_Out32(XPAR_LED_BASEADDR,~gpio_intr_times);       XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);//清除中断标志    }

◎这样，主函数所在文件gpio_intr.c只要负责调用各个子模块即可。程序结尾做一个死循环，让程序一直运行，否则中断只执行一次就return了。

/*    * gpio_intr.c    *    *   Created on: 2016-1-13    *       Author: Milinker Xu    */    #include "gpio_intr.h"    int main()    {    init_platform();    gpio_intr_initial();        while(1)        {         ;        }        return 0;    }

◎分析下gpio_intr.h中所包含的头文件，可以看到，除以前介绍过的，还包含一个xil_exception.h的投文件，该文件是在MB启动外部中断的情况下所包含的头文件。

◎程序执行过程中，在console中打印出的信息如下。LED灯随着按键输入按二进制编码。

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