HLS第二节流水灯教程求助

教程的最后在绑定管脚的时候没有说明。我用提供的绑了管脚，可以看到流水灯。但是想知道
create_clock -period 10.000 -name i_clk [get_ports i_clk]


这句约束是什么意思？
还有就是逻辑教程中提供的时钟不是都由PS提供的吗？为什么这里不需要PS提供的时钟也可以运行？？

这个是时钟约束，时钟周期是10nm 就是时钟是100m，这里也可以不用加，约束这里的介绍可以参考官方手册ug903-vivado-using-constraints。时钟可以是zynq ps端的时钟，也可以是PL端的时钟，PL端的时钟一般是外部时钟。