PL通过DMA传输数据到PS实验中缺少异步时钟域处理

硬件系统结构图如下：

    系统中peripheral_aresetn信号和gpio_rtl信号均为FCLK_CLK0时钟域下信号，但在wrapper中直接在FCLK_CLK1时钟下采样。按理来说必须要进行异步时钟域处理才能保证正确采样，请问这里是不需要还是仅为了简化例程才没有异步处理的？