| UCOS是Micrium公司出品的RTOS类实时操作系统，UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII。 UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。 SD卡是由松下电器、东芝和SanDisk联合推出，1999年8月发布。SD卡的数据传送和物理规范由MMC发展而来，大小和MMC卡差不多，尺寸为32mm x 24mm x 2.1mm。长宽和MMC卡一样，只是比MMC卡厚了0.7mm，以容纳更大容量的存贮单元。S与 MMC 卡保持着向上的兼容，MMC卡可以被新的SD设备存取，兼容性则取决于应用软件，但SD卡却不可以被MMC设备存取。（SD卡外型采用了与MMC卡厚度一样的导轨式设计。 SD卡接口除了保留MMC卡的7针外，还在两边加多了2针，作为数据线。 在 SD 卡 3.0 规范中，SD 卡的理论最大容量可达 2TB，理论最大读写速度可达 104MB/s（在最新的 4.10 规范中，理论最大读写速度已提高到 312MB/s）。[2] SD卡主要分为四部分组成：外部引脚、内部寄存器、接口控制器和内部存储介质。SD 卡(1)主要引脚和功能描述如下： CLK：时钟信号，控制器或者 SD 卡在每个时钟周期传输一个命令位或数据位，在 SD 总线的默认速度模式下频率可在0～25MHz 之间变化，SD 卡的总线管理器可以不受任何限制的自由产生0～25MHz 的频率，在 UHS-I 速度模式下，时钟频率最高可达208M。[2] CMD：命令和响应复用引脚，命令是由控制器发给 SD 卡，可以是从控制器到单个 SD 卡，也可以是到 SD 总线上所有卡；响应是存储卡对控制器发送的命令应答，应答可以来自单卡或所有卡。 DAT0～3：数据线，数据可以从卡传向控制器也可以从控制器传向卡。 SD2.0的规范中对SD卡的速度分级方法是：普通卡和高速卡的速率定义为Class2、Class4、Class6 和Class 10 四个等级。在Class10卡问世之前，存在过一阵Class11和Class13的卡,但这种标准最终没有被SDA共识。 SD3.01规范被称为超高速卡，速率定义为UHS-I和UHS-II。到2013年第二季度为止，已上市的只有UHS-I卡。UHS-II在2012年第4季度发布，但就2014年前的技术发展速度来看，UHS-I完全足够度过2014年甚至更久。UHS-I卡的速度等级分为UHS-Class0和UHS-Class1。UHS-I的Class和SD2.0的Class不同，没有明确的Class0卡，字面含义就是达不到Class1的卡。可能未来老Class标准的都会被归纳为Class0吧。Class1代表的是最大读取104MB/s，而SD2.0标准里的Class代表的是写入最小的速度范围。 开发步骤： 1：由于我们的 uC/OS-III 是使用第三方软件库，这个库要求有 2 个 AXI timer，硬件系统中必须添加这样的两个 IP。开启中断和 zynq 的中断系统相连。整个硬件系统图如下：  2：在 SDK 下点击 Xilinx Tools -> Repositories，添加UCOS的ZYNQ库文件  3：新建工程，选择ucos File  4：在BSP中选择SD 0  测试结果如下： 要先格式化SD为FAT32  |
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