Mis603开发板MB SOC开发教程：第八章 SPI回传实验

这一章节中我们在mis603开发板上,实现一个SPI回传实验。由于开发板没有对应的SPI接口，因此我们使用IO口来进行测试。

◎紧接上一工程，在XPS中添加AXI SPI Interface的IP。

◎在弹出的XPS CoreConfig中，将ip命名为spi_0，其他选择默认，无需做修改。

◎将IP添加到工程中。

◎可以看到，spi_0的IP挂在了axilite_0的总线下。

◎在Ports下配置SPI的输出，SPISEL我们不需要，选择No connection。

◎保存后在mis603_soc.mhs文件中可以看到对应的SPI IO定义。

◎在ucf文件中，设置引脚约束。在mis603中，我们使用P10的4个IO来进行配置，分别为C16，B16，A14，E10。如下图所示。

◎约束文件中，将SCK约束成全局时钟，其他随便。

◎保存工程后，在HardwareGenerate NetList下产生网表。完成后，返回ISE工程。

◎使用Processes下的Generrate TOP HDL source产生MB的顶层文件。

◎编译工程，产生bit文件。编译完成后，打开SDK文件，查看system.xml下有没有IP版本号，如果没有，重启SDK。

◎在SDK下新建个工程，工程命名为SPI_LOOP。

◎以helloworld作为模板，生成工程文件和BSP开发包。

◎将helloworld.c文件重命名为spi_loop.c。同样，在src中新建几个文件：1.spi_init.c文件，包含spi传输初始化；2.spi_loop.h，包含必要的头文件。

◎spi_init.c文件中主要进行SPI初始化和SPI的读写操作。具体的寄存器操作，可以查看对应的函数和文件。

/*    * spi_init.c    *    *   Created on: 2016-1-16    *       Author: Administrator    */       #include  "spi_loop.h"       int ControlReg;    /*初始化SPI*/    void SPI_Init(u16  DeviceId)    {        XSpi_Initialize(&Spi,DeviceId);//初始化SPI        XSpi_Reset(&Spi);// 复位SPI        ControlReg =  XSpi_GetControlReg(&Spi);//读控制寄存器        //写状态寄存器        XSpi_SetControlReg(&Spi, ControlReg |  XSP_CR_MASTER_MODE_MASK);        XSpi_IntrGlobalDisable(&Spi);//禁止中断        //读控制寄存器        ControlReg = XSpi_GetControlReg(&Spi)  &(~XSP_CR_TRANS_INHIBIT_MASK);        XSpi_SetControlReg(&Spi, ControlReg  |XSP_CR_ENABLE_MASK);//设置控制寄存器       }       u8  SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)    {        int StatusReg;        u16 retry=0;        do {            retry++;            if(retry>=0XFFFE)return 0;            StatusReg =  XSpi_GetStatusReg(&Spi);           }  while ((StatusReg & XSP_SR_TX_EMPTY_MASK) == 0);        //等待发送寄存器为空，开始写数据        XSpi_WriteReg(Spi.BaseAddr,  XSP_DTR_OFFSET,TxData);        retry=0;        do{            retry++;            if(retry>=0XFFFE)return 0;            StatusReg =  XSpi_GetStatusReg(&Spi);        }while (StatusReg &  XSP_SR_RX_EMPTY_MASK);        //等待接收寄存器为空，开始接收数据        return XSpi_ReadReg(Spi.BaseAddr,XSP_DRR_OFFSET);    }

◎spi_loop.h文件中，仍然包括必要的头文件和函数的声明。

/*    * spi_loop.h    *    *   Created on: 2016-1-16    *       Author: Administrator    */    #ifndef SPI_LOOP_H_    #define SPI_LOOP_H_       #include  <stdio.h>    #include  "platform.h"    #include  "xil_types.h"    #include "xspi.h"    #include  "xparameters.h"       XSpi Spi;       void SPI_Init(u16  DeviceId);    u8  SPI_ReadWriteByte(u8 TxData);       #endif /*  SPI_LOOP_H_ */

◎spi_loop.c文件中，进行spi的循环测试。定义两个数据receive和send，宽度为8bit。send初始化为FF。讲数据通过MISO发送出去，再通过MOSI收回来。

#include "spi_loop.h"    int main(void)    {        u8 receive,send=0xFF;        SPI_Init(XPAR_SPI_0_DEVICE_ID);        while(send--)        {        receive=SPI_ReadWriteByte(send);//发送y 同时完成一次接受        xil_printf("read %x\r\n",receive);        }    return 0;    }

◎在mis603开发板上，将P10的5号引脚(B16)和7号引脚(A14)用跳线帽或杜邦线连接起来。

◎在ISE中启动IMPACT将bit文件下载到mis603中，再运行SDK中的SPI_LOOP。可以看到console控制台下打印出了spi寄存器中读出的数据，也就是我们发送的数据，从FE-00。

◎本章节中实现的SPI回传实验,操作起来并不复杂。用户在使用这个IP在对其他复杂的驱动进行操作时，可以选择参考下Xilinx官方的一些例程。当然其他的ip也可参考该目录下提供的例子。