【ZYNQ-7000开发之九】使用VDMA在PL和PS之间传输视频流数据

本编文章将介绍VDMA的使用方法和软硬件调试方法。

VDMA可以把AXI4-Stream 类型的视频流通过S2MM，写入到DDR3中，反之也可以通过MM2S读入到VDMA接口的外设中。通过内嵌FPGA逻辑分析仪进行观察数据。

本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard)
PC 开发环境版本：Vivado Design Suite 2015.2

建立硬件工程
新建一个zedboard工程建好工程后，再新建一个Block Design点击ADD IP，添加ZYNQ PS

点击Run Block Automation,在弹出的对话框点击OK

双击ZYNQ图标，去掉不用的外设

使能一个HP接口，PL和PS通过VDMA传输数据做准备

设置好后，点击OK添加VDMA IP Core

点击Run Connection Automation在弹出的对话框的左上角选择All…,点击OK再次点击Run Connection Automation在弹出的对话框的左上角选择All…,点击OK,然后重新生成布局

添加TPG IP Core

双击刚刚生成的TPG图标，作如下设置

按照如图所示连接

按照如图所示连接时钟线

同上把VDMA的m_axis_mm2s_aclk以及s_axis_s2mm_aclk和上述时钟线连在一起

把TPG的aresrtn按照如图所示连接

重新生成布局后，如图所示（右击可以查看高清大图）

添加ILA IP Core（方法很多，这里未必是最好的）

把ila_0的SLOT_0_AXI和VDMA的M_AXI_MM2SS连接在一起

把ila_0的clk和VDMA的aclk连在一起在添加一个ILA IP Core把ila_1的SLOT_0_AXI和VDMA的M_AXI_S2MM连接在一起

把ila_1的clk和VDMA的aclk连在一起完整的硬件结构框图如下（右击可查看高清大图）

右击Bolock design,选择Create HDL Wrapper再次右击Bolock design,选择Generate output Prouducts
完成后，点击Generate bitstream（耐心等待下吧,可以去吃个饭，睡会觉或者浏览下论坛的帖子，发几个评论……）
最后，File->Export->Export Hardware —-File ->Launch SDK
软件工程
SDK启动后，新建一个Hello World工程把helloworld.c里的代码修改如下：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_io.h"

int main()
   {
                init_platform();

                xil_printf("----------The test is start......----------\n\r");

                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, 0x4); //reset   S2MM VDMA Control Register
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, 0x8); //genlock
                //Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, 0x0b);//fs
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC, 0x08000000);//S2MM Start Addresses
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC+4, 0x0A000000);
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xAC+8, 0x09000000);
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA4, 1920*3);//S2MM Horizontal Size
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA8, 0x01002000);//S2MM Frame Delay and Stride
                 Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x30, 0x3);//S2MM VDMA Control Register
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0xA0, 1080);//S2MM Vertical Size  start an S2MM transfer

                //AXI VDMA1
                 Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x0, 0x4); //reset   MM2S VDMA Control Register
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x0, 0x8); //gen-lock

                //Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x0, 0x0B);   //fs+

                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x5C,   0x08000000);   //MM2S Start Addresses
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x5C+4, 0x0A000000);
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x5C+8, 0x09000000);
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x54, 1920*3);//MM2S HSIZE Register
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x58, 0x01002000);//S2MM FRMDELAY_STRIDE Register 1920*3=5760 对齐之后为8192=0x2000
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x0, 0x03);//MM2S VDMA Control Register
                Xil_Out32(XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR + 0x50, 1080);//MM2S_VSIZE    启动传输

                cleanup_platform();
                return 0;
    }
复制代码

按照如下配置配置软件Debug

设置好之后，开发板上电，点击Debug打开vivado->open hardware->program device
成功后，vivado会自动打开硬件调试界面，如图所示

添加触发信号在hw_ila_1里添加axi_vdma_0_M_AXI_MM2S_ARVALID信号，如图所示：

同上在hw_ila_2里添加axi_vdma_0_M_AXI_S2MM_AWVALID信号把waveform里不相关的信号去掉
可以单步调试运行或者直接运行VDMA启动两个通道启动后，wavefom里的波形如下所示：
S2MM

MM2S

这里大家可能会注意到有个问题，就是MM2S只传输了一次就停止了，这是问什么呢？大家可以思考下！总结，在本篇文章我们实现了用VDMA的洗数据，把stream类型的数据转为Memory Map类型的存到内存中，然后用VDMA的读数据把MM的数据转为Stream型。最后还留了个小问题（PS：其实有一步我忘了做了），大家可以思考下！