交叉编译Hello world驱动模块，目标板子无法加载

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我司下载米联客vm后， 将原来system fpga工程vdma改为dma，dts也修改后，系统可以正常加载，无错误，但是我司采用hello world驱动源码，交叉编译后，将ko文件拷贝至目标系统home/osrc目录中， 使用insmod命令加载时，提示错误，insmod: ERROR: could not insert module hello_dev.ko: Invalid parameters，  主要原因是 我司使用dma driver module也出现这个错误，反推hello world driver也是如此

驱动与内核是匹配的，如果重新编译过内核，再交叉编译了ko驱动文件，那这个ko文件只能运行在新内核上。请先试试看将开发包中目前编译好的内核放到sd卡后，再重试装载驱动。