基于ZYNQ的OV5640图像采集+LCD显示测试（RGB 接口、HDMI接口屏）

      在实际开发中，我们会经常使用到LCD屏，LCD屏的种类有很多种，对应的使用方法也有所不同，但是，在ZYNQ 图像传输开发中，思路大体类似，下面介绍在ZYNQ中，使用LCD显示OV5640图像方法。
1.1 概述

    下面向大家介绍了在ZYNQ开发板上实现OV5640数据采集在LCD屏显示功能。

    测试使用模块：OV5640摄像头，LCD (RGB或HDMI接口) 屏，米联客ZYNQ开发板。

    这里需要说明LCD屏的分辨率是1024x600，OV5640使用的分辨率是640X480。

测试工程是在摄像头采集的测试工程的基础上进行修改，下面仅说明区别，其他相同的部分，这里不在赘述。

1.2 硬件工程

     总体来说，搭建LCD显示的工程架构同之前搭建OV5640 HDMI显示的工程类似，采集输入端、VDMA处理、显示输出端，这里变化的是显示输出端。

     为了做对比，我分别做了RGB /HDMI 接口LCD屏的640x480、640x480_1024x600测试历程。这里使用缩放IP，将640x480分辨率图像放大到1024x600。

LCD屏	测试工程
LCD(RGB接口)	640x480
	640x480_1024x600 (使用缩放ip)
LCD(HDMI接口)	640x480
	640x480_1024x600 (使用缩放ip)

1.2.1 硬件平台搭建

1、VTC设置

         由于LCD屏是1024x600，对于VTC中没有现成的参数配置，因此，这里我们使用AXI4总线对VTC分辨率进行配置。

生成后的IP

选择自动连线，将VTC连接到总线上。然后，如图所示连接，并将s_axi_aclken给定值1。

2、ZYNQ 时钟设置

      ZYNQ IP 提供的FCLK_CLK0用于AXI 数据传输的时钟，这个时钟给定值要根据数据传输情况给定，不能设置太高也不能设置太低，否则会造成数据的堵塞，不会输出。通常我这里调试，640X480输出会给100M，1080P输出会给155M（实际输出是150M）。具体参考程序。

3、缩放IP设置

      OV5640的有几种分辨率（640x480、720P），而LCD屏的分辨率是1024x600；如果直接使用5640的分辨率显示，使用640X480输出，则不会铺满整个LCD屏；或者使用720P输出，则720P分辨率大于1024x600，则LCD不能显示5640采集的全部图像；因此，使用了hls封装的缩放IP，可以将输出的分辨率调整为LCD屏分辨率1024x600。

       使用的硬件工程，在OV5640 VDMA图像传输的基础上进行修改。将HLS生成的IP添加工程中，将Video In to AXI4-Stream的输出接口与HLS IP的输入接口连接，HLS IP的输出接口与VDMA的AXIS接口连接。

4、LCD接口设置

         HDMI接口：对于HDMI接口的LCD屏，Video Out IP后面接HDMI_FPGA_ML IP，将RGB信号转换为HDMI信号输出。

        RGB接口：对于RGB接口的LCD屏，Video Out IP信号直接输出，这个IP输出的是RGB信号，同事需要注意，对驱动LCD屏的其他信号，如时钟、使能信号进行配置。

1.2.2 SDK工程

640x480显示工程对应的main.c主函数

#include "I2C_16bit.h" #include "xiicps.h" #include "xil_io.h" #include "xparameters.h" #include "vtc_config.h" #define VDMA_BASEADDR  XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR #define VIDEO_BASEADDR0 0x01000000 #define VIDEO_BASEADDR1 0x02000000 #define VIDEO_BASEADDR2 0x03000000 #define H_ACTIVE      1024 #define V_ACTIVE      600 #define H_STRIDE      1024 XIicPs   Iic; u32 i=0; #define SUM   2457600 //背景写黑  1280*720*4 void main() {               //设置内存中的背景                             for(i=0;i<SUM;i++){                                           Xil_Out16((VIDEO_BASEADDR0 + i), 0x00);                                           Xil_Out16((VIDEO_BASEADDR1 + i), 0x00);                                           Xil_Out16((VIDEO_BASEADDR2 + i), 0x00);                             }               // Initialize OV5640 regesiter               I2C_config_init();     // Config VTC               Vtc_init(&Vtc, VTC_DEV_ID, &Vtc_timing, VIDEO_RESOLUTION_WSVGA);               //Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x030), 0x108B);// enable circular mode               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x030), 0x108B);// enable circular mode               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0AC), VIDEO_BASEADDR0); // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0B0), VIDEO_BASEADDR1);  // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0B4), VIDEO_BASEADDR2);  // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A8), (H_STRIDE*3));                            // h offset (H_STRIDE* 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A4), (H_ACTIVE*3));                           // h size (H_ACTIVE * 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A0), V_ACTIVE);                                   // v size (V_ACTIVE)                             /*****************从DDR读数据设置**********************/               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x000), 0x8B);                 // enable circular mode               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x05c), VIDEO_BASEADDR0);               // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x060), VIDEO_BASEADDR1);              // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x064), VIDEO_BASEADDR2);              // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x058), (H_STRIDE*3));                           // h offset (H_STRIDE * 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x054), (H_ACTIVE*3));                          // h size (H_ACTIVE * 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x050), V_ACTIVE);                                  // v size (V_ACTIVE)               while (1) ; }

640x480_1024x600 (使用缩放ip) 显示工程对应的main.c主函数

#include "I2C_16bit.h" #include "xiicps.h" #include "xil_io.h" #include "xparameters.h" #include "vtc_config.h" #include "xhls_video_scaler_top.h" #define XPAR_HLS_VIDEO_SCALER_TOP_DEVICE_ID   XPAR_HLS_VIDEO_SCALER_TOP_0_DEVICE_ID #define VDMA_BASEADDR  XPAR_AXI_VDMA_0_BASEADDR #define VIDEO_BASEADDR0 0x01000000 #define VIDEO_BASEADDR1 0x02000000 #define VIDEO_BASEADDR2 0x03000000 #define H_ACTIVE      1024 #define V_ACTIVE      600 #define H_STRIDE      1024 XHls_video_scaler_top   XHls_video_scaler; XIicPs   Iic; void XHls_video_scaler_initialize(void) {               int status;               status=XHls_video_scaler_top_Initialize(&XHls_video_scaler, XPAR_HLS_VIDEO_SCALER_TOP_DEVICE_ID);               if(0!=status)               {                             xil_printf("XPAR_HLS_VIDEO_SCALER FAILED\n");               } } void XHls_video_scaler_setup(u16 row,u16 col,u16 drow,u16 dcol) {               XHls_video_scaler_top_SetRows(&XHls_video_scaler,row);               XHls_video_scaler_top_SetCols(&XHls_video_scaler, col);               XHls_video_scaler_top_SetDrows(&XHls_video_scaler, drow);               XHls_video_scaler_top_SetDcols(&XHls_video_scaler, dcol);               XHls_video_scaler_top_InterruptGlobalDisable(&XHls_video_scaler);               XHls_video_scaler_top_EnableAutoRestart(&XHls_video_scaler);               XHls_video_scaler_top_Start(&XHls_video_scaler); } void main() {               // Initialize OV5640 regesiter               I2C_config_init(); // Config VTC               Vtc_init(&Vtc, VTC_DEV_ID, &Vtc_timing, VIDEO_RESOLUTION_WSVGA);               //Initialize XHls_video_scaler Ip               XHls_video_scaler_initialize();               //set input and output resolution ratio               XHls_video_scaler_setup(480,640,600,1024);               //Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x030), 0x108B);// enable circular mode               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x030), 0x108B);// enable circular mode               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0AC), VIDEO_BASEADDR0); // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0B0), VIDEO_BASEADDR1);  // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0B4), VIDEO_BASEADDR2);  // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A8), (H_STRIDE*3));                            // h offset (H_STRIDE* 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A4), (H_ACTIVE*3));                           // h size (H_ACTIVE * 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x0A0), V_ACTIVE);                                   // v size (V_ACTIVE)                             /*****************从DDR读数据设置**********************/               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x000), 0x8B);                 // enable circular mode               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x05c), VIDEO_BASEADDR0);               // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x060), VIDEO_BASEADDR1);              // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x064), VIDEO_BASEADDR2);              // start address               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x058), (H_STRIDE*3));                           // h offset (H_STRIDE * 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x054), (H_ACTIVE*3));                          // h size (H_ACTIVE * 3) bytes               Xil_Out32((VDMA_BASEADDR + 0x050), V_ACTIVE);                                  // v size (V_ACTIVE)               while (1) ; }

1.3 测试验证

1.3.1 RGB接口LCD屏测试

（1）640X480分辨率输入，直接输出测试

可以看到图像显示仅占据一部分界面，这是因为输出分辨率大于输入分辨率。输入图像仅占据输出图像的一部分。

1）640x480分辨率输出

（2）640x480分辨率图像输入，采集图像经过HLS IP处理放大到1024x600输出。

2）1024x600分辨率输出

1.3.2 HDMI接口的LCD屏测试

（1）640X480分辨率输入，直接输出测试

可以看到图像显示仅占据一部分界面，这是因为输出分辨率大于输入分辨率。输入图像仅占据输出图像的一部分。

（2）640x480分辨率图像输入，采集图像经过HLS IP处理放大到1024x600输出。

2）1024x600分辨率输出

1.4 小结   

     实际使用中，屏的分辨率和使用方法各有差异，但是使用的思路是类似的，这里给出的是RGB、HDMI接口屏的OV5640传输显示，大家可以根据自己实际使用情况进行调整。

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