请教CH19 9V034视频采集 insmod axi_vdma错误

我学习zynq的修炼秘籍linux篇的第19章时，根据教程的步骤操作完成后，加载驱动时发现如下问题，请问是什么原因：

root@stretch-armhf:/home/osrc/CH07_VDMA# insmod axi_vdma.ko
axi_vdma: loading out-of-tree module taints kernel.
axi vdma s2mm valid
axivdma 43010000.dma: registered.
axivdma 43010000.dma: axi vdma  buffer memory allocation failed
axivdma: probe of 43010000.dma failed with error -12


我使用modprobe ,提示的信息如下：
modprobe: FATAL: Module axi_vdma.ko not found in directory /lib/modules/4.14.0-xilinx


我修改了SD 里面uEnv.txt文件，optargs=cam=128M.
CH18 framebuffer的教程我按照步骤操作没有问题，结果与教程一致。
我的开发vivado的版本是vivado 2019.1

根据上面的错误的信息“ buffer memory allocation failed”，我修改了axi_vdma.c申请的内存大小，由64M 修改为8M ，之后就没有问题了。
root@stretch-armhf:/home/osrc/CH07_VDMA# insmod axi_vdma.ko
axi_vdma: loading out-of-tree module taints kernel.
axi vdma s2mm valid
axivdma 43010000.dma: registered.
axivdma 43010000.dma: AXI VDMA Engine Driver Probed!!


我的boot里面的uENV.txt的内容为：
optargs=console=tty0 consoleblank=0 vt.global_cursor_default=0 cma=128M(我只添加cma也不行)

但是我看内核的启动信息的时候发现cma的参数好像没有传到kernel
Kernel command line: console=ttyPS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait

请问这个问题该如何解决？

把uboot的设备树，和kernel的设备树关于 内存部分的都贴上来

u-boot的设备数：
路径：osrc-lab/sources/u-boot/arch/arm/dts  ，文件zynq-mz7x.dts

21         memory@0 {
22                 device_type = "memory";
23                 reg = <0x0 0x20000000>;
24         };

======================================

内核：
路径：osrc-lab/boards/MZ7X/debian/dts  system-top.dts
29         memory@0 {
30                 device_type = "memory";
31                 reg = <0x0 0x40000000>;
32         };

zynq-7000.dts
161                 mc: memory-controller@f8006000 {
162                         compatible = "xlnx,zynq-ddrc-a05";
163                         reg = <0xf8006000 0x1000>;
164                 };

227                 smcc: memory-controller@e000e000 {
228                         #address-cells = <1>;
229                         #size-cells = <1>;
230                         status = "disabled";
231                         clock-names = "memclk", "aclk";
232                         clocks = <&clkc 11>, <&clkc 44>;
233                         compatible = "arm,pl353-smc-r2p1";
234                         interrupt-parent = <&intc>;
235                         interrupts = <0 18 4>;
236                         ranges ;
237                         reg = <0xe000e000 0x1000>;
238                         nand0: flash@e1000000 {
239                                 status = "disabled";
240                                 compatible = "arm,pl353-nand-r2p1";
241                                 reg = <0xe1000000 0x1000000>;
242                                 #address-cells = <0x1>;
243                                 #size-cells = <0x1>;
244                         };
245                         nor0: flash@e2000000 {
246                                 status = "disabled";
247                                 compatible = "cfi-flash";
248                                 reg = <0xe2000000 0x2000000>;
249                                 #address-cells = <1>;
250                                 #size-cells = <1>;
251                         };
252                 };

21         memory@0 {
22                 device_type = "memory";
23                 reg = <0x0 0x20000000>;
24         };

这个地方内存大小是512MB 改成 reg = <0x0 0x40000000>;

修改了之后，Starting kernel 就在一直等待，启动信息如下：


U-Boot 2018.01 (Oct 07 2019 - 11:58:22 +0800)

Model: Zynq mz7x Development Board
Board: Xilinx Zynq
Silicon: v3.1
DRAM:  ECC disabled 1 GiB
MMC:   sdhci_transfer_data: Error detected in status(0x208000)!
sdhci@e0100000: 0 (SD), sdhci@e0101000: 1 (eMMC)
SF: Detected n25q128 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB
In:    serial@e0001000
Out:   serial@e0001000
Err:   serial@e0001000
Net:   ZYNQ GEM: e000b000, phyaddr 0, interface rgmii-id
eth0: ethernet@e000b000
Hit any key to stop autoboot:  0
SDCARD Boot Mode
[INFO] Scanning mmc 0...
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
reading uEnv.txt
63 bytes read in 12 ms (4.9 KiB/s)
Loaded environment from uEnv.txt
Importing environment from mmc 0...
[INFO] Trying to boot from mmc 0
reading uImage
4052264 bytes read in 263 ms (14.7 MiB/s)
reading devicetree.dtb
11389 bytes read in 18 ms (617.2 KiB/s)
** Unable to read file uramdisk.image.gz **
## Booting kernel from Legacy Image at 02080000 ...
   Image Name:   Linux-4.14.0-xilinx
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    4052200 Bytes = 3.9 MiB
   Load Address: 00008000
   Entry Point:  00008000
   Verifying Checksum ... OK
## Flattened Device Tree blob at 02000000
   Booting using the fdt blob at 0x2000000
   Loading Kernel Image ... OK
   Loading Device Tree to 3eb14000, end 3eb19c7c ... OK

Starting kernel ...