请教 ps是如何通过基地址访问外设pl的

我们在搭接电路时，会给我们自定义pl部分的IP分配一个基地址例如#define XPAR_MYIP_0_S00_AXI_BASEADDR   0X43C00000 这个基地址是做什么用的呢   是通过基地址加偏移地址可以访问ip内的各个寄存器吗 ？？是的话怎么看各个寄存器对于的地址           cpu 以一种映射寄存器到内存的方式来访问，还是直接访问？？           希望帮忙解答

有寄存器，FLASH，memory等。是PS和PL共同访问的空间，实现他们的信息交互。