chipscop进行逻辑在线仿真时不能自动连接上硬件，下载不了程序

我在使用chipscop进行在线仿真的时候，已经编译成功，但是就是连接不上我的硬件（我的硬件不是USB和驱动的问题，因为在下载例程的时候，一切都很顺利，也弹出了仿真波形窗口，板子上也成功地显示了），也下载不了程序，可是我是自己建立的工程，代码也和例程的一样，所有步骤是按照电子教程来的，我也不知道到底哪里出了问题。请各位大神帮帮我！！不胜感激！！

驱动没装好吧