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【ZYNQ7010mini】【中断】【裸机】使用逻辑PL->PS中断,运行后没有反应

文档创建者:三水四幸
浏览次数:5389
最后更新:2019-07-19
米联客,
    您好,我在使用MZ7XAmini7010这块板卡的过程中,尝试实现PL->PS裸机中断相关例程中的内容,在根据手册搭建了硬件工程之后,输出硬件信息,启动SDK,将例程中的代码拷贝至SDK中,运行后无反应。


BD工程请见附件;
C代码如下:
[pre]#include <stdio.h>
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

#define INT_CFG0_OFFSET 0x00000C00

// Parameter definitions
#define SW1_INT_ID              61
#define SW2_INT_ID              62
#define SW3_INT_ID              63
#define INTC_DEVICE_ID          XPAR_PS7_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define INT_TYPE_RISING_EDGE    0x03
#define INT_TYPE_HIGHLEVEL      0x01
#define INT_TYPE_MASK           0x03

static XScuGic INTCInst;

static void SW_intr_Handler(void *param);
static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);

static void SW_intr_Handler(void *param)
{
    int sw_id = (int)param;
    printf("SW%d int\n\r", sw_id);
}

void IntcTypeSetup(XScuGic *InstancePtr, int intId, int intType)
{
    int mask;

    intType &= INT_TYPE_MASK;
    mask = XScuGic_DistReadReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4);
    mask &= ~(INT_TYPE_MASK << (intId%16)*2);
    mask |= intType << ((intId%16)*2);
    XScuGic_DistWriteReg(InstancePtr, INT_CFG0_OFFSET + (intId/16)*4, mask);
}

int IntcInitFunction(u16 DeviceId)
{
    XScuGic_Config *IntcConfig;
    int status;

    // Interrupt controller initialisation
    IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
    status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    // Call to interrupt setup
    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                                 (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                                 &INTCInst);
    Xil_ExceptionEnable();

    // Connect SW1~SW3 interrupt to handler
    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
                             SW1_INT_ID,
                             (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
                             (void *)1);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    status = XScuGic_Connect(&INTCInst,
                             SW2_INT_ID,
                             (Xil_ExceptionHandler)SW_intr_Handler,
                             (void *)2);
    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;


    if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;

    // Set interrupt type of SW1~SW2 to rising edge
    IntcTypeSetup(&INTCInst, SW1_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);
    IntcTypeSetup(&INTCInst, SW2_INT_ID, INT_TYPE_RISING_EDGE);

    // Enable SW1~SW2 interrupts in the controller
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW1_INT_ID);
    XScuGic_Enable(&INTCInst, SW2_INT_ID);


    return XST_SUCCESS;
}

int main(void)
{
    print("PL int test\n\r");
    IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);
    while(1);
    return 0;
}

[/pre]




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发表评论已发布 1

uisrc

发表于 2019-7-19 17:41:23 | 显示全部楼层

教程中的BD工程是有反向器的,从程序看,采用的是上升沿中断触发,默认按钮是上拉的,当按下的时候低电平,抬起的时候高电平,所以即便是没有加入反相器也应该能触发。建议把反相器加入后再测试下,做个对比看看那个地方出问题大了。
越努力越幸运!加油!
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