uart发送比较长的16进制数据

在做uart串口中断实验中，想发送比较长的数据（485的指令）
更改主函数如下
int main(void)
{

        init_intr_sys();
        XUartPs_Recv(&UartPs, RecvBuffer, TEST_BUFFER_SIZE);
        while(1){
        XUartPs_Send(&UartPs,send1,16);
        sleep(1);
        XUartPs_Send(&UartPs,send2,16);
        sleep(1);
        XUartPs_Send(&UartPs,send3,16);
        sleep(1);
        XUartPs_Send(&UartPs,send4,16);
        sleep(1);
        }
        return 0;
}

由于串口发送的是ASCII码格式的，所以事前把要发送的数据转换成了ASCII格式
//static u8 send1[32]="303032303037343030323D3F3130370D" ;
static char send1[32]="0020074002=?107\r";
//static u8 send2[32]="303033303033303930323D3F3130390D" ;
static char send2[32]="0030030902=?109\r" ;
//static u8 send3[32]="303033303033333030323D3F3130330D" ;
static char send3[32]="0030033002=?103\r" ;
//static u8 send4[32]="303037303033303930323D3F3131330D" ;
static char send4[32]="0070030902=?113\r" ;

但是我想知道如何直接定义比较长的16进制数据，以及如何更改发送的数据格式，让其发送16进制而不是ASCII格式的数据。

先把数据全部转换为16进制，之后再发送
//功能描述：把ASCII转换为16进制
unsigned char AscToHex(unsigned char aHex){
if((aHex>=0)&&(aHex<=9))
aHex += 0x30;
else if((aHex>=10)&&(aHex<=15))//A-F
aHex += 0x37;
else aHex = 0xff;
return Hex;
}