ZYNQ中freertos同时开启can通讯和以太网通讯

zynq7020设置以太网和can通讯同时使用时出错。

实验步骤：

• 设置Block Design，设置时钟，端口等
• 在sdk中创建freertos平台下的 freertos lwip echo server 程序
  

• 在程序中引入system.mass下的Xcanps_intr_examples
• 将Xcanps_intr_examples中的.c文件加入到主线程中运行
  

该程序在运行时，使用串口助手无法正常与zynq进行tcp通信的连接。

不知问题出在什么地方？