zynq7015 ps端can位错误

开发板在发送数据时，寄存器读出位错误。用cantest发送数据给开发板时，数据帧到ps端引脚波形是对的，但是开发板收不到，读寄存器为被动错误状态。请问大神这个是硬件问题还是软件问题？

接收数据时读ESR寄存器是位错误和格式错误