DMA+OV5640教程问题

大家好，我看了课程的S03关于DMA+摄像头的教程，有这样几个问题：1\OV_Sensor_ML_IP里面的CMOS_FRAME_WAITCNT=4'd15是怎么算出来的:为什么在分辨率是640*480的时候VTC IP和VID OUTIP是25M，1080*720的时候是74.5M这是怎么算的’3：摄像头的数据从8位到16位到最后24位是怎么转换的为什么要这样转换，教程中还提到了AXI总线是32位的这段有点不理解，各位有空帮忙解答下嘛

第一个问题：CMOS_FRAME_WAITCNT=4'd15并不是计算出来的，而是自己设定的值。为了接受稳定的数据帧，我们舍弃了前面不稳定的帧，这里我们设定的是CMOS_FRAME_WAITCNT=4'd15。
第二个问题：以640x480@59.94Hz(60Hz)为例，每场对应525个行周期(525=10+2+480+33),其中480为显示行。每场有场同步信号,该脉冲宽度为2个行周期的负脉冲，每显示行包括800点时钟,其中640点为有效显示区,每一行有一个行同步信号，该脉冲宽度为96个点时钟。由此可知：行频为525*59.94=31469Hz,需要点时钟频率：525*800*59.94约25MHz.
第三个问题：请学习摄像头部分对应的教程，已经给出了解释。

谢谢