zynq PS重新配置PL

我用的是zynq 7020,
PS一直上电，但PL断电后重新上电，PL需重新配置。
请问 1、PS可以重新配置PL吗？
2、PS&PL外围电路设计需要注意什么？
3、请帮忙提供一下PS的参考代码？