请问不涉及到SDK的纯FPGA的bit文件怎么固化到硬件上

资料里给的固化程序必须和ARM的代码一起固化到SD卡中启动，但是如果没有SDK工程，怎么固化到硬件中每次启动直接就运行呢？

对于ZYNQ 固化，目前还是必须ARM参与，也就是必须需要SDK的