MiZ702N在ubuntu系统中的下载器驱动问题

今天搭建Ubuntu系统中的ZYNQ-7000-7Z020-MiZ702N的开发环境，在vivado中工程建立好之后，导入SDK文件，在SDK中连接不上开发板，下载程序失败，猜想应该是驱动有问题，但是今天试了好多次还是不行，不知道有没有遇到同样问题的朋友？