怎么让zynq的两个ARM分别运行不同系统？

怎么让zynq双arm同时运行？比如一个运行Linux，一个运行rtos。网上有些资料提到AMP模式，但vivado升级到2015.4，很多AMP方面的设置都没了，完全找不到方向，希望米联继续出些zynq双arm操作的教学，期待ing。