lwip问题请教

zynq7010 sdk带的例子，跑lwip裸跑，然后ping的方式，响应时间很稳定，但是如果采用freertos自带的echoserver lwip 例子，ping 过程发现响应时间不稳定，大部分时间为1ms以内，但是偶尔80、90ms，请教下这个是什么原因呢？

因为你跑了操作系统，操作系统的实时性比不上裸奔的实时性，但是感觉你的延迟确实有点大，如果是LINUX，我测试下来的延迟都比你的小

如果跑ps 的千兆网口没问题，响应在1ms以内，但是跑PL端的百兆网口，挂的IP是EthernetLite,延时就会比较大。大概是80多ms，这个可能原因是什么呢，难道是AXI Lite总线通讯慢了？但是裸奔又没有问题。