i2c子系统

1、先看i2c子系统框架及流程




  要了解i2c驱动分为3层，i2c_driver，i2c_core、i2c_adapter，以及i2c底层的时序

2、解析设备数代码
   ①、compatible一定要和代码中名字一致，否则设备无法匹配驱动
   ②、i2c的内部地址，是用来区分不同的从设备，需要从芯片手册中去寻找
   ③、pinctrl的描述管脚、功能、模式描述一定要正确，可以参考 kernel/Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/xlnx,zynqmp-pinctrl.txt
      
      
3、解析i2c驱动代码
  ①、构建i2c设备，并注册到i2c总线上
   

  ②、驱动通过of_match_ptr函数在设备树中根据compatible名字来寻找相应的硬件描述信息，即驱动匹配相应的设备
      
  ③、匹配成功进入probe函数
      1）、手动分配主设备号
      2）、给全局数据分配空间
      3）、初始化并注册设备
         
   ④、实现fops文件描述符
      
   ⑤、实现数据的收发
      1）、通过copy_from_user和copy_to_user实现驱动和应用的交互
      2）、通过i2c_transfer实现驱动和底层硬件的数据交互
      3）、读写没有太大的差别，实现的逻辑颠倒一下
         
         
4、应用测试程序
   
5、测试现象
   


代码在附件中