zynq ps uart DMA问题请教

有个问题想请教一下，如果想和zynq ps端的uart进行交互，uart的频繁输入输出会影响arm运行速度吧？能否采用dma呢，这块有相关的例子吗？

uart低速的没必要DMA吧，例子中没有采用DMA的，一般uart采用中断传输就可以了，几乎不占用CPU资源

如果由arm通过串口发送一个数据包，那么CPU会一致被串口占用吗？