MK7325FA-SRIO 测评

RapidIO核的设计标准来源于RapidIO Interconnect Specification rev2.2，它支持1x，2x和4x三种模式，每通道的速度支持1.25Gbaud，2.5Gbaud，3.125Gbaud，5.0Gbaud和6.25Gbaud五种。　　RapidIO核分为逻辑层（Logical Layer），缓冲（Buffer）和物理层（Physical Layer）三个部分。其中逻辑层（Logical Layer）支持发起方（Initiator）和目标方（Target）同时操作；支持门铃事务（DOORBELL）和消息事务（MESSAGE），为维护事务（MAINTENANCE）设计了专用的端口；采用AXI4-Lite接口和AXI4-Stream接口，支持简单的握手机制去控制数据流；支持可编程的Source ID，支持16-bit的device IDs（可选）。缓冲层（Buffer）支持8，16和32包的独立可配置的TX和RX Buffer深度；支持独立的时钟，支持可选的发送数据流控制。物理层（Physical Layer）支持可配置的空闲序列1和空闲序列2；支持关键请求流（Critical Request Flow）；支持多播事件。
　　注意：上面的几个专业术语的解释都能在前几篇博客中找到解释，不明白的可以回过头去看看。
　　RapidIO互连架构，与目前大多数流行的集成通信处理器、主机处理器和网络数字信号处理器兼容，是一种高性能、包交换的互连技术。它能够满足高性能嵌入式工业在系统内部互连中对可靠性、增加带宽，和更快的总线速度的需求。
　　RapidIO标准定义为三层：逻辑层、传输层和物理层。逻辑层定义了总体协议和包格式。它包括了RapidIO设备发起和完成事务的必要信息。传输层提供了RapidIO包传输过程中的路由信息。物理层描述设备级接口细节，例如包传输机制、流控、电气特性和低级错误管理。这种划分不需要对传输层或物理层规范进行修改，就可以灵活的给逻辑层规范添加新的事务类型。
　　整个RapidIO核的架构如下图所示：


RapidIO核事务收发接口采用的协议是AXI4-Stream协议。AXI4-Stream协议用ready/valid握手信号在主从设备之间传输信息。AXI4-Stream协议用tlast信号指示传输的最后一个数据从而确定包的边界，用tkeep字节使能信号指示数据中的有效字节，它还包括有效数据tdata信号以及用户数据tuser信号用来传输实际的包数据。
为了简化RapidIO包的构建过程，RapidIO核的事务传输接口（ireq，treq，iresp，tresp）可以配置为HELLO（Header Encoded Logical Layer Optimized）格式。这种格式把包的包头（Header）域进行标准化，而且把包头和数据在接口上分开传输，这将简化控制逻辑并且允许数据与发送边界对齐，有助于数据的管理。
　　HELLO格式的包如下图所示

具体可以参考IP手册；
在MK7325FA上进行测试，需要进行回环测试，可以使用光纤或者SATA线，这里使用SATA线进行测试，需要把SATA线的RX和TX引脚进行连接，需要把GTX参考时钟改为125或者156.25MHZ


回环测试需要把ID设置一样