xapp1167 hls提供的中值滤波，为什么放到板上显示一张黑色图片

void image_filter(AXI_STREAM& INPUT_STREAM, AXI_STREAM& OUTPUT_STREAM, int rows, int cols) {
    //Create AXI streaming interfaces for the core
#pragma HLS RESOURCE variable=INPUT_STREAM core=AXIS metadata="-bus_bundle INPUT_STREAM"
#pragma HLS RESOURCE variable=OUTPUT_STREAM core=AXIS metadata="-bus_bundle OUTPUT_STREAM"

#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=rows metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"
#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=cols metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"
#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=return metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"

#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=rows
#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=cols

    RGB_IMAGE img_0(rows, cols);
    RGB_IMAGE img_1(rows, cols);
#pragma HLS dataflow
    hls::AXIvideo2Mat(INPUT_STREAM, img_0);

    RGB_PIXEL buffer[3];

    assert(rows <= MAX_HEIGHT);
    assert(cols <= MAX_WIDTH);
    for(int row = 0; row < rows; row++) {
#pragma HLS loop_flatten off
       for(int col = 0; col < cols; col++) {
#pragma HLS pipeline II=1
            RGB_PIXEL p;
            img_0 >> p;
            buffer[2] = buffer[1];
            buffer[1] = buffer[0];
            buffer[0] = p;
            // Because we have a buffer above, the start of one line
            // will be processed with data from the previous line.
            // The check below is a simple, relatively unsophisticated
            // way to handle the edge condition.  It does result in
            // introducing a spatial shift in the image because the
            // filter is non-causal.
            if(col > 1) {
                for(int i = 0; i < 3; i++) {
                    bool a = buffer[2].val[i] > buffer[1].val[i];
                    bool b = buffer[2].val[i] > buffer[0].val[i];
                    bool c = buffer[1].val[i] > buffer[0].val[i];

                    if(a && c) {
                        p.val[i] = buffer[1].val[i];
                    } else if(b && !c) {
                        p.val[i] = buffer[0].val[i];
                    } else {
                        p.val[i] = buffer[2].val[i];
                    }
                }
            }

            img_1 << p;
        }
    }
    hls::Mat2AXIvideo(img_1, OUTPUT_STREAM);
}