2-3-02 AXI4总线axi-lite-slave总线协议
软件版本：vitis2021.1(vivado2021.1)操作系统：WIN10 64bit硬件平台：适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA登录"米联客"FPGA社区-www.uisrc.com视频课程、答疑解惑！1概述使用XILINX 的软件工具VIVADO以及XILINX的7代以上的FPGA或者SOC掌握AXI-4总线协议，并且可以灵活使用AXI-4总线技术完成数据的交换，可以让我们在构建强大的FPGA内部总线数据互联通信方面取得高效、高速、标准化的优势。本文实验目的：1:学习AXI总线协议包括AXI-FULL、AXI-Lite2:掌握基于VIVADO工具产生AXI协议模板3:掌握通过VIVADO工具产生AXI-lite-Slave代码，并且会修改寄存器4:理解AXI-lite-Slave中自定义寄存器的地址分配5:掌握通过VIVADO封装AXI-LITE-SLAVE 图形化IP6:通过仿真验证AXI-LITE IP的工作是否正常。2 axi-lite介绍AXI_lite是轻量级的AXI协议，它每次传输的数据和地址的突发长度只有1，也就是burst=1。常用与较少数据量的存储映射通信，比如配置寄存器。下面把AXI_lite的所有信号罗列出来：写地址AW_ADDRADDR_WIDTH-1 ：0
AW_VALID
AW_READY
AW_PORT1 : 0写通道保护信号
写数据W_DATADATA_WIDTH-1 : 0
W_STRB(DATA_WIDTH/8)-1 : 0写字节有效位控制
W_VALID
W_READY
写回应B_RESP1：0
B_VALID
B_READY
读地址AR_ADDRADDR_WIDTH-1 : 0
AR_VALID
AR_READY
AR_PORT1：0读通道保护信号
读数据R_DATA
R_RESP1：0
R_VALID
R_READY
介绍一下AW_PORT和AR_PORT，是写/读通道保护信号，表示正常或特权，表示安全或非安全，表示指令或数据。这个信号需要用户在使用中根据需要自行配置，我们在本次实现的AXI_lite中不考虑这个信号。W_STRB信号是写字节有效位控制，在高速通信协议中，都会有这个信号来代表传输的字节是否有效，PCIE、GTX等协议中都有，1代表有效，0代表无效。如果数据为32位，则STRB = 32/8 = 4位。3 axi-lite信号之间的依赖关系图中的单头箭头表示：其指向的信号可以在箭头起始信号置起之前或之后置起（无依赖）图中的双头箭头表示：其指向的信号必须在箭头起始信号置起之后置起（指向信号依赖起始信号）读顺序：先传输完毕读地址后（arvalid+arready），slave再给出读数据（rvalid）。读通道顺序（单箭头：无依赖；双箭头：有依赖）写顺序：写地址和写数据同时传输，然后才能给出bvalid。写通道顺序（单箭头：无依赖；双箭头：有依赖）4创建axi4-lite-slave总线接口IP新建fpga工程，过程省略新建完成工程后，单击菜单栏Tools->Create and Package New IP，开始创建一个AXI4-Lite接口总线IP选择使用vivado自带的AXI总线模板创建一个AXI4-Lite接口IP设置IP的名字为saxi_lite
模板支持3种协议，分别是AXI4-Full ，AXI4-Lite ，AXI4-Stream总线包括Master和Slave两种模式，这里选择Slave模式这里选择Verify Peripheral IP using AXI4 VIP 可以对AXI4-Lite快速验证单击Finish 后展开VIVADO自动产生的demo，单击Block Design的工程，可以看到如下2个IP。其中saxi_lite_0就是我们自定义的IP，另外一个master_0是用来读写我们自定义的saxi_lite_0，以此验证我们的IP正确性。继续再看代码看看里面有什么东西右击Generate Output Products路径uisrc/03_ip/saxi_lite_1.0/hdl路径下的saxi_lite_v_0_S00_AXI.v就是我们的源码。另外一个saxi_lite_v1_0.v是软件产生了一个接口文件，如果我们自己定义IP可有可无。4程序分析axi总线信号的关键无非是地址和数据，而写地址的有效取决于AXI_AWVALID和AXI_AWREADY，写数据的有效取决于S_AXI_WVALID和S_AXI_WREADY。同理，读地址的有效取决于AXI_ARVALID和AXI_ARREADY，读数据的有效取决于S_AXI_RVALID和S_AXI_RREADY。所以以下代码的阅读分析注意也是围绕以上4个信号的有效时序。以下程序我们把关键信号的代码拆分阅读1:axi-lite-slave的axi_awready
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_awready <= 1'b0; aw_en <= 1'b1; end else begin if (~axi_awready && S_AXI_AWVALID && S_AXI_WVALID && aw_en) begin // 当在写地址和数据总线上存在有效的写地址和写数据时，从设备准备好接受写地址。 // 此设计不需要未完成的事务。 axi_awready <= 1'b1; aw_en <= 1'b0; end else if (S_AXI_BREADY && axi_bvalid) begin aw_en <= 1'b1; axi_awready <= 1'b0; end else begin axi_awready <= 1'b0; end end end
2:axi-lite-slave的axi_awaddr
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_awaddr <= 0; end else begin if (~axi_awready && S_AXI_AWVALID && S_AXI_WVALID && aw_en) begin // 写入地址锁存 axi_awaddr <= S_AXI_AWADDR; end end end
3:axi-lite-slave的axi_wready当满足(~axi_wready && S_AXI_WVALID && S_AXI_AWVALID && aw_en )==1条件，设置axi_wready有效。
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_wready <= 1'b0; end else begin if (~axi_wready && S_AXI_WVALID && S_AXI_AWVALID && aw_en ) begin // 当在写地址和数据总线上存在有效的写地址和写数据时，从设备准备好接受写数据。 // 此设计不需要未完成的事务。 axi_wready <= 1'b1; end else begin axi_wready <= 1'b0; end end end
4:axi-lite-slave的写数据寄存器axi-lite-slave很重要一点功能就是配合SOC的处理器部分完成一些低速外设，或者寄存器的控制。需要使用多寄存器或者外设，一般在ip代码里面就已经设置好了。前面用vivado的模板产生自定义ip的时候，我们选择了4个32bits寄存器，以下的模板中slv_reg0~ slv_reg3共计4个32bits寄存器。
assign slv_reg_wren = axi_wready && S_AXI_WVALID && axi_awready && S_AXI_AWVALID;
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin slv_reg0 <= 0; slv_reg1 <= 0; slv_reg2 <= 0; slv_reg3 <= 0; end else begin if (slv_reg_wren) begin case ( axi_awaddr ) 2'h0: for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 ) if ( S_AXI_WSTRB == 1 ) begin // 根据写入选通断言相应的字节使能 // 从属寄存器0 slv_reg0[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8]; end 2'h1: for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 ) if ( S_AXI_WSTRB == 1 ) begin // 根据写入选通断言相应的字节使能 // 从寄存器1 slv_reg1[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8]; end 2'h2: for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 ) if ( S_AXI_WSTRB == 1 ) begin // 根据写入选通断言相应的字节使能 // 从寄存器2 slv_reg2[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8]; end 2'h3: for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 ) if ( S_AXI_WSTRB == 1 ) begin // 根据写入选通断言相应的字节使能 // 从寄存器3 slv_reg3[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8]; end default : begin slv_reg0 <= slv_reg0; slv_reg1 <= slv_reg1; slv_reg2 <= slv_reg2; slv_reg3 <= slv_reg3; end endcase end end end
5:axi-lite-slave的axi_bvalid信号axi_bvalid用于告知axi master axi-slave端已经完成数据接收了
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_bvalid<= 0; axi_bresp <= 2'b0; end else begin if (axi_awready && S_AXI_AWVALID && ~axi_bvalid && axi_wready && S_AXI_WVALID) begin // indicates a valid write response is available axi_bvalid <= 1'b1; axi_bresp<= 2'b0; // 'OKAY' response end // work error responses in future else begin if (S_AXI_BREADY && axi_bvalid) //check if bready is asserted while bvalid is high) //(there is a possibility that bready is always asserted high) begin axi_bvalid <= 1'b0; end end end end
6:axi-lite-slave的axi_arready当条件满足(~axi_arready && S_AXI_ARVALID)==1设置axi_arready有效，并且寄存住总线上的地址axi_araddr <= S_AXI_ARADDR
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_arready <= 1'b0; axi_araddr<= 32'b0; end else begin if (~axi_arready && S_AXI_ARVALID) begin // indicates that the slave has acceped the valid read address axi_arready <= 1'b1; // Read address latching axi_araddr<= S_AXI_ARADDR; end else begin axi_arready <= 1'b0; end end end
7:axi-lite-slave的axi_araddr
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_arready <= 1'b0; axi_araddr<= 32'b0; end else begin if (~axi_arready && S_AXI_ARVALID) begin // indicates that the slave has acceped the valid read address axi_arready <= 1'b1; // Read address latching axi_araddr<= S_AXI_ARADDR; end else begin axi_arready <= 1'b0; end end end
8:axi-lite-slave的axi_rvalid信号当条件满足(axi_arready && S_AXI_ARVALID && ~axi_rvalid)==1的时候设置axi_rvalid有效，表示axi-lite-slave总线上的数据是有效的。
always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_rvalid <= 0; axi_rresp<= 0; end else begin if (axi_arready && S_AXI_ARVALID && ~axi_rvalid) begin // Valid read data is available at the read data bus axi_rvalid <= 1'b1; axi_rresp<= 2'b0; // 'OKAY' response end else if (axi_rvalid && S_AXI_RREADY) begin // Read data is accepted by the master axi_rvalid <= 1'b0; end end end
9:axi-lite-slave的读数据寄存器本文实验中，axi-master写入4个寄存器数据，然后读出，通过查看数据是否一致可以确认axi-lite-slave工作是否正常。当slv_reg_rden有效的时候，数据被读入寄存器axi_rdata，当axi_rvalid有效的时候，数据被锁存。
assign slv_reg_rden = axi_arready & S_AXI_ARVALID & ~axi_rvalid; always @(*) begin // Address decoding for reading registers case ( axi_araddr ) 2'h0 : reg_data_out <= slv_reg0; 2'h1 : reg_data_out <= slv_reg1; 2'h2 : reg_data_out <= slv_reg2; 2'h3 : reg_data_out <= slv_reg3; default : reg_data_out <= 0; endcase end
// Output register or memory read data always @( posedge S_AXI_ACLK ) begin if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 ) begin axi_rdata<= 0; end else begin // When there is a valid read address (S_AXI_ARVALID) with // acceptance of read address by the slave (axi_arready), // output the read dada if (slv_reg_rden) begin axi_rdata <= reg_data_out; // register read data end end end
当我们阅读后分析完以上代码后，可以发现，axi-lite-slave的代码中没有突发长度的处理，每次只处理一个地址的一个数据。并且也没有WLAST和RLAST信号，说明axi-lite-slave适合一些低速的数据交互，但是可以节省一些FPGA的逻辑资源。5实验结果单击仿真
添加观察信号AXI总线依次写入1 2 3 4，slv_reg0~slv_reg3完成数据寄存
读数据
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