linux CAN通信学习笔记（二）概念及框架讲解
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https://www.cnblogs.com/spoorer/p/6649303.html
Linux_CAN编程详解在附件中的pdf文件中
一. CAN总线的物理特性
1.1 CAN总线的网络结构
CAN总线有CAN_H和CAN_L两根线组成，线上传输差分信号，为了避免信号的反射和不连续，需要在总线的两个端点接120欧姆电阻，不可不接或单接，因为双绞线的特性阻抗为120欧姆，在终端模拟无限远的传输线。CAN网络一般采用"T"型连接，如下图1-1所示，在波特率为1Mbps的情况下，分支长度最好不要超过0.3m
当然也可采用星型拓扑结构，如图1-2所示：
1.2 CAN控制器系统视图
1.3 CAN控制器框图
1.4 CAN数据帧的格式
1.5 CAN收发器
1.6 CAN标准
即IOS11898和IOS11519，两者差分电平特性不同
高低电平幅度低，对应的传输速度快；
CAN总线，终端电阻的接法
CAN节点
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